当人（dāng rén）的意思：指在某种情况下当仁不让、主动承担责任或担当重任。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

登顿（dēng dùn）的意思：形容事物高峰或巅峰状态。

格磔（gé zhé）的意思：指对待人或事情严格、严厉，毫不留情。

关吏（guān lì）的意思：指官吏、官员。也可指官府、官署。

回路（huí lù）的意思：回路指电路中电流的循环流动，也可以引申为事物发展或思维方式的循环往复。

急足（jí zú）的意思：急于行动，迫不及待

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

路数（lù shù）的意思：指人的品行、行为作风、胆略、才能等的水平和程度。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

鸟背（niǎo bèi）的意思：形容人的背部弯曲或驼背。

泞泥（nìng ní）的意思：形容泥泞、湿滑的地面。

扑鼻（pū bí）的意思：形容气味浓烈、刺激人的感觉。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

投荒（tóu huāng）的意思：指离开家园，到荒地上居住或从事艰苦的劳动。

玄黄（xuán huáng）的意思：指古代中国哲学中的两个极端颜色，玄指黑色，黄指黄色，代表天地的极端。

严装（yán zhuāng）的意思：形容人的仪表整齐，衣着严谨。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

郁苍（yù cāng）的意思：郁郁葱葱，苍翠茂盛。

此诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然的壮丽。首联“道路数登顿，山川正郁苍”开篇即点出道路之险峻，山川之苍茫，为全诗定下了一种艰难而壮美的基调。接着，“泞泥车格磔，落日马玄黄”两句通过具体的景物描写，进一步渲染了旅途的艰难，车轮在泥泞中挣扎，夕阳下的马匹显得疲惫而暗淡。

“岭复天疑小，溪回路较长”则以夸张的手法表现了山岭的高峻和溪流的曲折，暗示了旅途的漫长与不易。“云边窥鸟背，树杪度羊肠”两句则将视线转向天空与树木，通过观察飞翔的鸟背和穿行于树梢间的羊肠小道，展现了自然界的生机与动态美。

后半部分“载燧投荒驿，停骖馈野浆”描述了旅途中短暂的休息与补给，驿站中的烟火与野浆为疲惫的旅人带来了暂时的慰藉。“陲签传急足，关吏候严装”则体现了边疆之地的紧张氛围与对安全的重视。

“好鸟当人语，深花扑鼻香”两句转而描写旅途中的美好瞬间，鸟儿仿佛与人对话，花朵香气扑鼻，为单调的旅途增添了几分温馨与愉悦。“客怀今稍惬，明日是雷乡”则表达了诗人对当前境遇的满足，同时也预示着未来的挑战与未知。

整体而言，这首诗通过对旅途艰辛与自然美景的细腻描绘，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌以及对自然之美的深深热爱。