不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

凤辇（fèng niǎn）的意思：指皇后或贵妃乘坐的华丽马车，比喻妇女地位崇高或女子容貌美丽。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

歌谣（gē yáo）的意思：歌谣是指一种流传民间的短诗歌形式，用于传递特定的信息或故事。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

国歌（guó gē）的意思：国家的歌曲，象征着国家的团结和荣耀。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

禁闱（jìn wéi）的意思：指禁止宫闱中的男女通婚，也用来比喻对禁止某种行为或活动。

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

两京（liǎng jīng）的意思：两京是指北京和南京这两个历史上的重要都城。

列从（liè cóng）的意思：指人们按照规定的顺序排列，依次跟随前面的人或事物行动。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

献赋（xiàn fù）的意思：献上赋税

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

这首明代王称的《送曾侍讲棨从幸北京》描绘了皇帝出行的盛况和国家繁荣的景象。首句“羽林仙仗拥皇圻”展现了羽林军护卫下的皇家仪仗队簇拥着皇帝，显示出皇家气派。次句“凤辇时巡出禁闱”进一步描绘了皇帝乘坐华丽的凤辇，偶尔离开皇宫，巡视四方。

“万国歌谣归盛世”表达了天下万邦对太平盛世的歌颂，体现出国家的强盛和百姓的安宁。“两京玉帛望天威”则暗示了各地进贡的丰富物资，象征着天子的威严和国家的富饶。

“相如扈跸人皆羡，贾谊匡时志不违”以司马相如随驾的羡慕和贾谊辅佐朝廷的决心为典故，赞美曾侍讲的才德，希望他能像他们一样忠心报国，实现匡扶时政的理想。

最后两句“明日甘泉还献赋，会令列从有光辉”预祝曾侍讲此次出使归来，能有所作为，他的才华将使随行人员都增添光彩。整首诗通过描绘皇家出行的壮观场面和寓含的寓意，寄予了对曾侍讲的厚望与祝福。