半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

归休（guī xiū）的意思：指归还、归还原主。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

话旧（huà jiù）的意思：指谈论过去的事情或回忆往事。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

同喜（tóng xǐ）的意思：同喜意味着与他人分享喜悦和快乐，共同庆祝成功或幸福。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

已经（yǐ jīng）的意思：表示某个动作或状态已经完成或到达了某个时间点。

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

这首诗表达了诗人对朋友到来的喜悦和对时光易逝的惆怅。"不避驱羸道路长，青山同喜惜年光"两句描绘出朋友不辞劳苦地来访，以及面对美好景致共同感慨时光易逝的情景。

"灯前话旧阶草夜，月下醉吟溪树霜"则是诗人与友人相聚的温馨场景，借着灯火和月色，畅谈往昔，酒酣胸胆之际，吟诵诗词，环境氛围极富画面感。

接着，"落叶已经寒烧尽，衡门犹对古城荒"两句转换了情境，通过落叶和古城的描写，传达出一种物是人非、时光荏苒的意绪。古城荒废，往事如烟，只有落叶被冷风吹散，这景象让人不禁思索生命的短暂。

最后，"此身未遂归休计，一半生涯寄岳阳"则是诗人的自述，他的人生旅途尚未达到预期目标，一直在外漂泊，甚至将自己的一半生命寄托于岳阳之地。这种感慨和无奈，让人读后不禁感到一股淡淡的悲凉。

整首诗通过对自然景物的描绘，以及对时光易逝、友情和个人生涯的反思，展现了诗人复杂的情感世界和深邃的哲理。