不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

竞驰（jìng chí）的意思：指两个或多个人或物相互争先，争相快速前进。

筇杖（qióng zhàng）的意思：筇杖是指竹杖，也可以用来比喻坚强刚毅的品质。

仕宦（shì huàn）的意思：仕宦是指担任官职，从事政务。

瘦硬（shòu yìng）的意思：形容人体瘦削而有力。

徒步（tú bù）的意思：指步行，没有交通工具的辅助。

相须（xiāng xū）的意思：相互需要，互相依存

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

不得意（bù dé yì）的意思：不满意、不自豪

这首诗描绘了一位仕途不顺的官员在失意后归隐田园的生活状态。诗人以“仕宦不得意，归来出无车”开篇，直接点明了主人公的处境——官场失意，连出行的车马都没有，生活颇为落魄。然而，他并未因此而沉沦，而是选择了“徒步义所安”，体现了他内心的平和与对道义的坚守，不以物质的贫乏为意。

接着，诗人通过“一枝古筇杖，瘦硬苍玉如”这一细节描写，形象地展现了主人公手持古杖的形象，杖身瘦硬，仿佛是苍翠玉石一般，既表现了杖的质朴与自然之美，也暗喻了主人公坚韧不拔的精神品质。这根杖不仅是行走的工具，更是他精神寄托的象征，陪伴他“出入聊相须”，无论是在日常生活中还是心灵深处的探索，都不可或缺。

整首诗通过对主人公生活细节的细腻描绘，展现了他在逆境中保持自我、追求内心宁静的生活态度，以及对自然与道义的执着追求。通过“一枝古筇杖”的形象，诗人巧妙地传达了人物的个性特征和精神风貌，使读者能够深刻感受到主人公的坚韧与淡泊名利的情怀。