半山（bàn shān）的意思：指山脚下或山的一半处。也用来形容位置不高、等级不高或程度不深。

朝绅（cháo shēn）的意思：指朝廷的官员和士人。

垫巾（diàn jīn）的意思：比喻掩盖事实真相或掩饰错误。

高尚（gāo shàng）的意思：高尚指的是人的品德、道德或行为非常崇高、纯粹、正直，不卑不亢，不为小利所动，具有高度的道德修养和人格魅力。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

京尘（jīng chén）的意思：指京城的尘埃，比喻名利繁华、权势富贵的世俗之事。

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

酾酒（shāi jiǔ）的意思：指酿造酒，也用来比喻积累经验或修行。

是人（shì rén）的意思：指人品、品德好。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

效尤（xiào yóu）的意思：效法并超越。指要超过他人，不断提高自己的能力和水平。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗描绘了诗人对友人致政王中允的羡慕和向往之情。首句“羡君高尚褫朝绅”，表达了诗人对王中允放弃官场束缚，过上高尚自由生活的钦佩。次句“始是人间自在身”进一步强调了这种生活的自在与超脱。

第三、四句“深坞结庐穷水石，半山开径入松筠”，通过描绘王中允隐居的环境——深山幽谷中的竹舍，以及通往松林的小径，展现了他远离尘嚣、亲近自然的生活状态。

第五句“肩舆访寺常携鹤”，写王中允乘着小轿游历寺庙，身边常有仙鹤相伴，更显其超凡脱俗。第六句“酾酒邀朋祇垫巾”，则描绘了他邀请朋友品酒畅谈的场景，生活简单而惬意。

最后两句“我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘”，诗人表达了自己想要效仿王中允归隐的愿望，但目前却无法实现，只能继续在忙碌的京城生活中奔波，流露出对闲适生活的向往和无奈。

整首诗以羡慕和自嘲的方式，表达了诗人对中国古代士大夫理想生活的向往，同时也透露出对现实生活的感慨。