不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

苍虬（cāng qiú）的意思：形容头发或胡须长而乱的样子。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

故老（gù lǎo）的意思：指年纪很大的人，也可以泛指长辈。

孤胜（gū shèng）的意思：指在困境中独自取得胜利。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

还正（hái zhèng）的意思：指行为端正，不偏离正道。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

九轨（jiǔ guǐ）的意思：形容人或事物坚定不移，毫不动摇。

乱人（luàn rén）的意思：指不守秩序，行为混乱或使人困扰的人。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

田路（tián lù）的意思：指农村中的田地和道路，比喻生活贫困、条件艰苦的环境。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

行者（xíng zhě）的意思：行者指的是行走在路上的人，也可以指行走在人生道路上的人。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

一辞（yī cí）的意思：指一句话、一番话、一篇文章等言辞。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

照乘（zhào chéng）的意思：按照原来的乘法算法进行计算

昨来（zuó lái）的意思：指过去的一段时间，通常指最近的过去。

这首诗描绘了一幅动人心魄的自然风光和行旅体验。开篇"田路直复萦，肩舆斜还正"，通过对田野小道与肩负担具的细致描述，展现了诗人行走于山间崎岖的小径上的情景。"如何晴三日，犹自滑一径"则透露出尽管天气晴朗，但地面仍然湿滑不稳，显示出山路的险峻与泥泞。

"缺岸有危践，方轸无稳兴"进一步描绘了行走中的艰难和危险，而"不跌先独惊，稍坦深自庆"则流露出诗人对安全地带的珍视以及内心的喜悦。"肯信坐者安，不及行者病"这一句，则是诗人对比静坐与行走之苦乐的感慨。

接下来的"昨来九轨涂， 可思不可更"可能是在叙述前一天的经历，或许是对某种难以忘怀的往事的回忆。而"忽逢两苍虬，争此一照乘"则是一幅生动的画面，两条龙在争夺着什么，这里的“苍虬”可能指的是山中溪流的波涛，而“一照乘”则是指争夺的一处可以停留之地。

"颇欲问故老，双争谁孤胜"诗人想要向长者询问关于这场争斗的结果，却因为"水声乱人语，一辞无真听"而无法得到确切的答案。最后的"轻风泛秧畴，众绿久未定"是对周遭自然景色的描绘，而"崎岖从此始，辛苦何时竟"则表达了诗人对于崎岖山路的艰辛以及对旅途终点的期待。

整首诗通过生动的语言和丰富的情感，展现了诗人面对自然险峻景观时的心理变化，以及他对于生命旅途中挑战与困境的深刻体验。