残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

淡月（dàn yuè）的意思：指月亮昏暗无光，不明亮的月亮。也用来形容事物的光彩不够明亮，没有光泽。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

教子（jiào zǐ）的意思：教育子女，培养子女的品德和能力。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

性相（xìng xiāng）的意思：指人的本性或性格。也可指人与人之间的性格相投或不合。

这首诗描绘了一位诗人独居于幽静斋室中的生活状态与内心世界。首句“幽斋景萧索”点明了环境的清冷与简朴，暗示了诗人的孤独与超然。接着，“懒漫性相亲”则透露出诗人性格上的随性和自在，与周围环境和谐相融。

“窗竹能医俗”一句，运用了拟人化的手法，将窗外的竹子视为能够治愈世俗烦恼的存在，表达了诗人对自然之美的向往和追求。“园葵不救贫”，则以园中生长的向日葵，象征着虽有生机却无法解决实际生活困境的无奈，进一步深化了诗人内心的矛盾与挣扎。

“残书留教子”一句，展现了诗人对后代的期望与责任感，即使在物质条件有限的情况下，仍不忘传承知识与智慧。“淡月照随人”，通过月光的温柔与陪伴，营造出一种超脱世俗、心灵相通的意境，体现了诗人对精神世界的执着追求。

最后，“岑寂故乡梦，闲鸥况此身”，表达了诗人对故乡的思念与对自由生活的向往。在这片岑寂之中，诗人仿佛与悠闲的鸥鸟一同飞翔，追求着心灵的自由与宁静。

整体而言，这首诗通过对幽斋环境的描绘，以及诗人内心情感的细腻抒发，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。