并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

伯乐（bó lè）的意思：指能识别人才的人。

长鸣（cháng míng）的意思：长时间地鸣叫或响动。

迟晚（chí wǎn）的意思：表示时间虽然迟到，但最终还是会到来。

二马（èr mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱，形容两个人或物相互配合，齐心协力。

俯首（fǔ shǒu）的意思：低头向下看或弯腰行礼，表示恭敬、顺从或屈服。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

马服（mǎ fú）的意思：指马上服侍，形容快速、即刻的服侍。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行日（xíng rì）的意思：指一天的行程或活动。

行且（xíng qiě）的意思：行走，前进，继续

盐车（yán chē）的意思：指运送盐的车辆，比喻重要的事物或财富。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗通过对比君马与我马的不同境遇，表达了对命运不公的感慨以及对真正识才者的渴望。诗中以“君马黄，我马骊”开篇，形象地描绘了两种不同命运的马匹，一匹是黄色的君马，另一匹是黑色的我马。君马“行行日千里”，象征着拥有远大前程和卓越才能；而我马则“服盐车”，被置于艰苦劳役之中，暗示了才华被埋没或遭遇不公的命运。

接着，“俯首垂两耳”这一细节描写，生动地展现了我马在艰难处境中的无奈与痛苦，与君马形成鲜明对比。诗人通过这一对比，表达了对社会不公的不满和对自身遭遇的感伤。

“世人不辨骊与黄，我马如何君马良”一句，直抒胸臆，指出在世人的目光中，往往难以分辨真正的价值与才能，从而导致了像我马这样的人才被忽视或埋没。

最后，“一日长鸣上虞阪，伯乐相逢恨迟晚”表达了诗人对于遇到真正能赏识自己才能的伯乐的渴望，同时也流露出了一种遗憾之情，即如果早些年就能遇到这样的知音，或许命运会有所不同。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的反思，也有对社会现象的批判，体现了诗人深邃的思想和对公平正义的追求。