八公（bā gōng）的意思：指人或事物受到贬低、轻视、不受重视。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

不烦（bù fán）的意思：不烦意指心境宁静，不受外界干扰，不被困扰烦恼。

参驾（cān jià）的意思：指跟随、随行，也指参与其中。

参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

大难（dà nàn）的意思：经历了巨大的困难和危险后，必然会有好运和幸福降临。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

经历（jīng lì）的意思：经历了许多艰难困苦的历程。

酒歌（jiǔ gē）的意思：指喝酒唱歌，形容痛快畅饮的场景。

来日（lái rì）的意思：将来的某一天，未来的日子

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

内手（nèi shǒu）的意思：指暗中进行的手段或行动

南八（nán bā）的意思：指一个人的八字命盘中，命宫位于南方，代表命运不佳。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

亲交（qīn jiāo）的意思：亲近交往，友好相处

人王（rén wáng）的意思：指在某一领域中具有超群的才能或者出类拔萃的人物。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

无灵（wú líng）的意思：没有灵气、没有生气。

喜欢（xǐ huān）的意思：对某事物或某人感到愉快和满意。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

要道（yào dào）的意思：要道指的是交通要道或重要通道。在引申意义上，要道也可以表示重要的关键或要点。

游戏（yóu xì）的意思：指娱乐、嬉戏、玩耍等活动。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

芝草（zhī cǎo）的意思：形容人才出众，品德高尚，有益于社会。

淮南八公（huái nán bā gōng）的意思：指人们互相勉励、共同进步的精神风貌。

口燥唇乾（kǒu zào chún gān）的意思：嘴巴干燥，唇皮干裂

来日大难（lái rì dà nàn）的意思：指将来的困难或危险。

月没参横（yuè mò cān héng）的意思：指月亮被乌云遮挡，无法照射出光明。比喻人才被愚昧无知的人所压制，无法施展才华。

这首汉代乐府诗《善哉行》充满了对美好生活的向往与追求，以及对友情、自然和仙界的憧憬。开篇“来日大难，口燥唇乾”描绘了人生的不易与艰辛，但紧接着“今日相乐，皆当喜欢”则表达了人们在相聚时的喜悦与满足。诗人通过“经历名山，芝草翩翩。仙人王乔，奉药一丸”这一段，展现了对仙境与仙人的向往，以及对长寿与健康生活的渴望。

“自惜袖短，内手知寒”一句，细腻地描绘了对自身局限性的认识与对温暖的渴望，同时也体现了对友情的珍视。“惭无灵辙，以报赵宣”则表达了对未能回报他人恩情的愧疚之情，强调了感恩与回馈的重要性。

后半部分“月没参横，北斗阑干。亲交在门，饥不及餐”描绘了夜晚与好友相聚的情景，即使饥饿也顾不上吃饭，体现了深厚友情的力量。接着“欢日尚少，戚日苦多”表达了对快乐时光短暂的感慨，以及对生活烦恼的无奈。

“何以忘忧，弹筝酒歌”则是诗人寻求解脱烦恼的方式，通过音乐与美酒来排遣忧愁，寻找内心的宁静与快乐。最后“淮南八公，要道不烦。参驾六龙，游戏云端”则以神话传说结尾，表达了对理想生活与自由境界的向往，以及对超脱世俗束缚的追求。

整首诗情感丰富，既有对现实生活的感慨，也有对理想世界的憧憬，展现了汉代人民对于美好生活的向往与追求，以及对友情、自然和仙界的浪漫想象。