北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

边徼（biān jiǎo）的意思：边界、疆界。

地灵（dì líng）的意思：指土地的灵气，也用来形容土地肥沃、生机勃勃。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

来庭（lái tíng）的意思：指人们聚集在一起，共同讨论问题或交流思想。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

鸟阵（niǎo zhèn）的意思：鸟阵是指鸟类在飞行时排列成整齐有序的队列。用来比喻人群或团队在行动中秩序井然、紧密合作。

势分（shì fēn）的意思：指形势变化，势力分散。

锁钥（suǒ yuè）的意思：比喻言辞犀利，锐利而有力。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

月车（yuè chē）的意思：指月亮上的车，比喻虚构的事物或不切实际的幻想。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了边疆的壮丽景色与军事防御的严谨布局。首句“关塞连天险”，以“关塞”象征边防要地，用“连天险”形容其地形之险峻，暗示了边防的重要性。接着，“河山毓地灵”一句，将自然景观与人文精神相融合，赞美了这片土地的神奇与灵气。

“势分蛇鸟阵，威踞虎龙形”两句，运用生动的比喻，描述了边防军阵的布置与气势，蛇鸟阵可能是指灵活多变的战术阵型，虎龙形则体现了军队的勇猛与威严。这种布局不仅展示了军事智慧，也体现了对敌人的威慑力。

“六月车仍出，三城筑未停”描绘了即使在炎热的夏季，边防军仍然坚守岗位，持续进行防御工事的建设，展现了边防人员的辛勤与忠诚。这不仅是对军事行动的描述，也是对边防人员不畏艰难、勇于奉献精神的颂扬。

最后，“北门多锁钥，边徼坐来庭”两句，通过“北门”和“锁钥”的形象，强调了边防的重要性和关键性，同时也暗示了边疆地区的稳定与国家的安全。整个场景仿佛一幅动态的边防图卷，展现了明代边防的壮阔与坚韧。

综上所述，这首诗通过对边疆景色、军事布局、人员活动的描绘，展现了边防的壮丽与重要，以及边防人员的忠诚与勇敢，具有浓厚的历史感和民族自豪感。