伴侣（bàn lǚ）的意思：指与人一同行动、共同生活、互相依赖的伙伴或配偶。

不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

更相（gēng xiāng）的意思：互相，相互

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

结屋（jié wū）的意思：指人们聚集在一起，共同修建房屋。比喻众人合力共同完成一项工作或实现一个目标。

判事（pàn shì）的意思：指能够正确判断是非、公正执法的人。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

日头（rì tou）的意思：指太阳升起的时候，也用来比喻事情开始的时候。

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

伸脚（shēn jiǎo）的意思：伸出脚来

时风（shí fēng）的意思：指时代的潮流和风尚。

头高（tóu gāo）的意思：形容人的气概或精神状态很高昂，昂首挺胸。

五鼓（wǔ gǔ）的意思：五鼓是指五次敲鼓，比喻用力鼓舞士气，催促行动。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

相饶（xiāng ráo）的意思：相互追赶，互相追逐

要人（yào rén）的意思：指重要的人物，具有重要地位或作用的人。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

这首诗描绘了诗人对家乡山居生活的深深喜爱和满足之情。"家山好"直接表达了对故乡的热爱，"结屋在山椒"则展现了房屋坐落在山巅的宁静与远离尘嚣的环境。诗人选择以琴书为伴，享受清闲时光，风月美景也能随时邀请入怀，生活显得十分自在和安逸。

"安乐更相饶"进一步强调了这种内心的安宁与自足，诗人感到快乐无需外求，只需享受当下的生活。接下来，诗人描述了慵懒的午后，可以尽情伸展身体，让阳光洒满枕头，这样的惬意让人流连忘返。

"不怕两衙催判事"反映出诗人对官场事务的淡然态度，不被日常职责所扰，"那愁五鼓趣趋朝"更是表达了对早起赶往朝廷的厌倦，宁愿留在家中享受宁静。最后，诗人总结道，这样的生活福气是需要用心去品味和珍惜的。

总的来说，这是一首表达隐逸之志和对田园生活的向往与赞美，体现了宋代理学背景下士大夫对于理想生活的追求和对世俗功名的超脱。