安时（ān shí）的意思：指在特定的时间内，安定、平安无事。

乘骑（chéng qí）的意思：指乘坐马匹或其他交通工具出行。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

二酉（èr yǒu）的意思：指事情的结果或者发展情况不如人所愿，出现了差错或者意外的情况。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

锦帆（jǐn fān）的意思：形容事物美好、光明的前景。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

三川（sān chuān）的意思：指长江、黄河和淮河三大水系，也可泛指三个重要的区域或地方。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

时策（shí cè）的意思：指根据时势变化而制定的策略或计划。

琐闱（suǒ wéi）的意思：琐碎的事务、小事

贤科（xián kē）的意思：指有才干和品德的人。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

奏绩（zòu jì）的意思：指为国家或组织取得显著成绩而受到表彰或奖励。

祖帐（zǔ zhàng）的意思：指祖先留下的家业、遗产或家族的传统。

佐郡（zuǒ jùn）的意思：佐郡是指辅助国家治理的官员，也可以指辅佐君主的臣子。

这首明代李上馨所作的《送李明皋之成都司理》诗，以送别友人为主题，描绘了友人赴任成都司理时的场景与情感。

首联“使君佐郡起贤科，祖帐都门奈别何”，开篇即点明友人赴任的背景，以“使君”之称赞友人的才华与任命，同时表达了对友人离别的不舍之情。“祖帐都门”则形象地描绘了送别场面，渲染了离别的氛围。

颔联“二酉近连岷岳出，三川遥待锦帆过”，运用了地理方位和自然景象的对比，既展现了友人赴任路途的壮丽景色，也暗含了对友人前程似锦的美好祝愿。“二酉”、“三川”分别指代友人将要任职的地区，而“岷岳”、“锦帆”则象征着友人旅途中的壮美风光与荣耀。

颈联“长悬揽辔安时策，争看乘骑夹道歌”，进一步描绘了友人赴任途中受到的热烈欢迎与敬仰，体现了地方官民对友人治政能力的信任与期待。“揽辔”一词，形象地描绘了友人稳坐车驾，从容不迫地应对政务的场景，“安时策”则表达了友人治政的智慧与策略。“乘骑夹道歌”则生动地展现了民众对友人的热情欢迎与衷心祝福。

尾联“奏绩正当停辇日，琐闱花发待鸣珂”，以友人到任后的政绩为期待，预祝友人在新的岗位上取得辉煌成就。其中，“奏绩”意为完成政绩，“停辇日”则暗示友人到任后将有重要的政务活动或庆典，而“琐闱花发待鸣珂”则以花开待鸣珂（古代官员出行时车马的铃声）的景象，预示着友人未来政绩的辉煌与地方的繁荣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，深情地表达了对友人离别的不舍与对友人前程的美好祝愿，同时也展现了友人赴任过程中的壮丽景色与地方官民的热情欢迎，是一首充满人文关怀与美好祝愿的送别佳作。