尘役（chén yì）的意思：指平凡琐碎的工作或职责。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

天行（tiān xíng）的意思：指自然界中天体运行的规律，也用来形容事物按照自然规律发展、变化。

征轮（zhēng lún）的意思：指军队出征时车轮行进的声音，引申为军队出征。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

支离（zhī lí）的意思：分离、破碎、不完整

逐臣（zhú chén）的意思：指逐个赶走官员，特指君主对官员进行清洗、整顿或清除异己。

这首诗描绘了诗人长期漂泊在外的艰辛与孤独感。首联“廿载风尘役，三春道路人”以“廿载”和“三春”分别强调时间之长和旅途之远，形象地展现了诗人二十年来的奔波劳碌，以及在这漫长旅途中所经历的种种艰难困苦。

接着，“瞻天行渐近，知己仗谁亲”表达了诗人对未来的期待与迷茫。随着旅程的推进，天空似乎越来越近，但同时，他也意识到在这一路上，真正能够依靠的知己却寥寥无几，流露出一种深深的孤独感。

“漂泊悲游子，支离笑逐臣”进一步深化了这种情感。诗人将自己比作“游子”和“逐臣”，前者指在外流浪的旅人，后者则可能暗含被放逐或贬谪之意。这两句通过对比“悲”与“笑”，既表现了诗人内心的悲凉与无奈，也暗示了社会环境的不公与冷漠。

最后，“绝怜芳草色，随处傍征轮”以自然界的美好反衬出诗人的孤独与疲惫。尽管在旅途中随处可见生机勃勃的芳草，但这些美景对于诗人来说，只能作为暂时的慰藉，无法真正驱散内心的孤寂。这句诗以景结情，既是对旅途景色的赞美，也是对诗人内心情感的深刻揭示。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人长期漂泊在外的艰辛与孤独，以及对友情、自由和内心平静的渴望。