到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

浮游（fú yóu）的意思：漂浮在水面上，没有固定的位置。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一道（yī dào）的意思：指同一方向或同时发生的事物。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡画卷。诗人以“孤舟穿苇去”开篇，巧妙地将读者引入一个幽静的水上世界，苇丛与孤舟形成鲜明对比，营造出一种孤独而自由的氛围。接着，“水薄动寒沙”一句，通过细腻的笔触描绘了水面的微波与寒冷沙滩的动态，展现了水乡清晨的宁静与冷寂。

“水鸟时集树，村羊晚到家”两句，诗人运用动静结合的手法，生动地展现了水乡生活的和谐与自然之美。水鸟在树间聚集，村羊在傍晚归家，这些日常景象充满了生活气息，让人感受到水乡人民与自然的和谐共处。

“浮游波上梗，飘泊浪中花”则进一步深化了对水乡自然景观的描绘，将梗与花置于波浪之上，赋予了它们漂泊不定的生命力，同时也暗示了诗人内心的情感波动与对自由的向往。

最后，“惟有青山色，依然一道斜”收尾，诗人以青山作为背景，强调了自然景色的永恒与不变，与前文的动态画面形成对比，表达了诗人对自然之美的深沉感慨和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对水乡景物的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对宁静生活的向往，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。