镳客（biāo kè）的意思：镳客指的是古代马车上负责驾驭和护卫的人。这个成语用来形容一个人能够熟练地掌握技能，并且在关键时刻能够出色地完成任务。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

大劫（dà jié）的意思：指灾难降临或危险来临的时刻。

飞殿（fēi diàn）的意思：形容建筑物高耸壮丽，宏伟壮丽。

河沙（hé shā）的意思：形容数量众多，多指人或事物的数量非常多。

龙镳（lóng biāo）的意思：指将龙作为车马的镳，形容车马威风凛凛，气势非凡。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

山椒（shān jiāo）的意思：山椒是一种辛辣的调味品，也用于比喻人的性格或行为犀利、火辣。

士家（shì jiā）的意思：士家指的是士人家庭，也可以泛指有文化修养的人家。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

羽士（yǔ shì）的意思：指勇敢、有胆识的人。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

这首诗描绘了诗人登临茅山时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与对人生的深沉思考。

首句“山椒丽飞殿，遥望际天涯”以夸张的手法描绘了山巅上宫殿的壮丽景象，仿佛与天边相连，展现出一种超脱尘世的宏伟气魄。接下来的“不见龙镳客，空看洞口花”，则通过对比手法，表达了对远方友人的思念之情，同时也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。

“衰颜怜日月，大劫小河沙”两句，诗人借自然界的更迭变化，抒发了对时光流逝、生命短暂的感慨。这里的“衰颜”不仅指自己的衰老，也暗含对世间万物皆有生命周期的深刻理解。“日暮征车歇，衔杯羽士家”则描绘了一幅日落时分，旅人归宿的画面，羽士饮酒自乐的生活场景，既是对宁静生活的向往，也是对现实无奈的一种自我安慰。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人生哲理的描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界，体现了明代文人对于自然与人生的独特感悟。