归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

炼形（liàn xíng）的意思：通过修炼和锻炼改变自己的形象和能力。

石柱（shí zhù）的意思：指坚固、稳定，比喻人的品质坚定不移，不容易动摇。

天聪（tiān cōng）的意思：指人天生聪明才智，具有卓越的智慧和天赋。

卓锡（zhuó xī）的意思：指人才出众，品德高尚。

这首诗描绘了一幅仙境与现实交织的画面。诗人先通过“炼形仙入天聪洞”一句，设定了一个超脱尘世、达到精神自在的仙界意象。“天聪洞”这个名字本身就充满了神秘和超自然的色彩，暗示着这里是通往更高层次精神世界的地方。

紧接着，“卓锡僧归石柱庵”一句则将视角转向现实世界，石柱庵作为一个具体的地标，带给人一种稳定和实在的感觉。诗人通过这样的对比，展示了仙界与凡间的不同，同时也反映出诗人对于超脱红尘、归于自然之境的向往。

“穷胜不知天已晚”这句话，表达了一种沉醉在美好事物中的无暇顾及时间流逝的情感。这里的“穷胜”指的是尽情享受或欣赏美好的景致，而“不知天已晚”则是说诗人完全沉浸于这种境界之中，以至于忘记了外在世界的时间流动。

最后，“归来药径月盈篮”一句，通过“归来”二字，表明诗人最终还是回到了现实生活中。而“药径”暗示着诗人可能是一位修道之人，对自然界有深入的了解和利用。“月盈篊”则描绘出一个宁静、安详的夜晚场景，其中“篊”字意味着满载，这里指的是月光如水般地充满了诗人的携带物品，或许是用来盛放采集回来的草药。

总体来说，这首诗通过对比仙界与凡间，表现出诗人对于自然和精神世界的深切向往，以及在现实生活中寻找宁静与美好的追求。