禅让（shàn ràng）的意思：指君主自愿退位，让位给有资格继承帝位的人。

反顾（fǎn gù）的意思：指回头看，表示犹豫不决，不敢向前。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

高光（gāo guāng）的意思：指最亮、最突出的部分或时刻，也可用来形容某人的表现或成就非常出色。

海宇（hǎi yǔ）的意思：指大海广阔无边，宇宙浩瀚无垠。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

皇祖（huáng zǔ）的意思：指祖上官职高贵，地位崇高。

愧心（kuì xīn）的意思：指心中感到惭愧、羞耻，对自己的行为或态度感到内疚。

茅土（máo tǔ）的意思：指原始、贫瘠、粗陋的环境或条件。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

若夫（ruò fú）的意思：指某种情况或状态出现时，就会随之而有的事物或现象。

商辛（shāng xīn）的意思：商辛指的是商朝时期的一位贤臣辛商，用以形容忠诚、正直的人。

无害（wú hài）的意思：没有危害，没有害处。

宇文（yǔ wén）的意思：指宇宙、天地间的文明和知识。

周武（zhōu wǔ）的意思：周武是一个由两个词组成的成语，指的是古代中国周朝时期的武王。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《题阙》系列之七十二，通过历史人物与事件的对比，探讨了权力的获取与道德的关系。

首句“唐公固隋臣”，点出主题，以唐朝的开国皇帝李渊为例，说明他原本是隋朝的臣子，却最终推翻了隋朝，建立了新的王朝。接着，“宇文启茅土”提到宇文泰，他是北周的奠基者，从草根崛起，开创了北周的基业。这两句通过历史人物的崛起，引出了权力获取的方式和途径。

“阿?隃商辛，毒乃痛海宇。”这里将商纣王与夏桀进行了对比，他们都是历史上著名的暴君，对民众造成了极大的痛苦。通过这些例子，诗人强调了权力的滥用会带来灾难性的后果。

“何必禅让迹，无害干戈取。”这句话提出了一个思考：是否一定要通过和平的禅让来转移权力？还是可以通过战争和暴力手段来夺取政权？这反映了对权力更替方式的哲学探讨。

“为德固未深，功亦肩周武。”这里将李渊与周武王进行了比较，周武王通过武力统一了天下，建立了周朝。诗人认为，李渊虽然在道德建设上可能还不够深入，但他的功绩也足以媲美周武王。

“反顾靡愧心，高光绝千古。”这句话表达了对李渊的肯定，即使他在某些方面可能有所欠缺，但他能够反思自己的行为，没有愧疚之心，这种高尚的品质使他成为千古传颂的人物。

最后，“若夫黄虞上，赫赫我皇祖。”诗人将李渊与黄帝、虞舜这样的古代圣贤相提并论，赞美他如同皇祖一般，具有崇高的地位和影响力。

整体而言，这首诗通过对历史人物的对比和分析，探讨了权力的获取、道德与历史评价之间的关系，以及个人品质在历史中的重要性。