白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

辞归（cí guī）的意思：指言辞恳切而真诚，能打动人心。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

潦倒（liáo dǎo）的意思：形容生活贫困困顿，失意凄凉。

石苔（shí tái）的意思：指在石头上生长的苔藓。

石林（shí lín）的意思：指石头像树林一样聚集在一起的景象，形容石头林立、密集。

苔斑（tái bān）的意思：指墙壁、石头等表面上长出的苔藓斑点。

同上（tóng shàng）的意思：与上述相同或相似

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

雅爱（yǎ ài）的意思：高尚的情感和爱意

吟咏（yín yǒng）的意思：吟咏指用诗歌、歌曲等方式表达对美好事物的赞美和歌颂。

竹关（zhú guān）的意思：比喻心思深沉、潜心修炼的人。

追陪（zhuī péi）的意思：陪伴在一起，跟随着一起走。

这首诗描绘了作者与友人一同游览石林与竹关的场景，沿途的自然风光令人心旷神怡。诗人通过“碧树清泉岩畔路，白云黄叶寺前山”这两句，生动地展现了山水之美，绿树环绕，清泉潺潺，白云飘渺，黄叶铺地，构成了一幅宁静而幽美的画卷。

“兴来吟咏俄成什，老得辞归半是闲”表达了诗人即兴赋诗的情景，以及在晚年时对生活的淡泊态度。诗人在游览中灵感涌现，挥笔成诗，这不仅是对美景的赞美，也是内心情感的流露。同时，“老得辞归半是闲”一句，透露出诗人对年华逝去的感慨，以及对悠闲生活的向往。

最后，“雅爱相忘频潦倒，不妨重藉石苔斑”两句，进一步深化了诗人与自然和谐相处的情感。这里的“雅爱相忘”表达的是诗人与自然之间的深厚情感，即使遭遇困境（“潦倒”），也能够从自然中找到慰藉。“重藉石苔斑”则暗示了诗人对自然之美的持续欣赏与赞叹，即使岁月更迭，这份喜爱也不会消减。

整体而言，这首诗不仅展现了作者对自然美景的热爱与赞美，还蕴含了对生活态度的思考，以及对时光流逝的感慨，是一首富有哲理意味的佳作。