报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

车载（chē zài）的意思：形容数量很多，无法计算或估量。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

刍狗（chú gǒu）的意思：比喻人品恶劣，道德败坏。

马革（mǎ gé）的意思：指忠诚奉献，不怕牺牲的精神。

木牛（mù niú）的意思：比喻勤奋努力、坚韧不拔。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

托身（tuō shēn）的意思：指依靠或寄托身体的地方。

无阶（wú jiē）的意思：没有阶梯或台阶，形容事物没有等级或层次。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

西头（xī tóu）的意思：西头是一个汉语成语，用来形容人或事物的方向或位置向西。也可以表示事物的起点或边界。

掩卷（yǎn juàn）的意思：掩盖真相或隐藏事实

三宿恋（sān xiǔ liàn）的意思：形容对某人或某事情非常喜爱，无法自拔。

这首诗是宋代文学家岳珂的作品，题为《新刊予西陲奏藁成》。诗人以历史典故开篇，提及古人制作草人祭祀后废弃，如今自己则专注于边疆事务，如同谈论古代的木牛运输工具。"报国无阶空马革"表达了诗人无法直接为国效力，只能期待死后马革裹尸的遗憾，而"托身有地早菟裘"则暗示他希望能早日退隐田园。

接下来，诗人自嘲因车载薏苡（一种谷物）之事而遭受诽谤，暗指自己的清白被误解。"三宿恋桑真可羞"引用了《左传》中齐桓公的故事，表示自己对于任职之地的眷恋实为惭愧。最后，诗人告诉读者不必因他的直言进谏而惊讶，暗示自己忠直如舜的眼睛，即使在皇帝面前也不会改变，言辞间流露出坚定的忠诚和坦荡的个性。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对仕途的感慨，又有对个人理想的坚守，展现了岳珂作为文人士大夫的高尚情操和责任感。