百为（bǎi wéi）的意思：指百分之百、全部。

半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

本相（běn xiàng）的意思：指事物的本来面目或真实状态。

伯氏（bó shì）的意思：指以伯父自居，傲慢自大的人。

参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

公本（gōng běn）的意思：公本指的是公共财产或公共利益的本源。它强调了公共利益的重要性，与个人私利相对立。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

俗见（sú jiàn）的意思：普遍见到的、常见的观点、看法或经验。

我生（wǒ shēng）的意思：指自己的一生、个人的生活。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

仲兄（zhòng xiōng）的意思：指兄弟中的次子或次兄弟。

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

这首诗是宋代学者金履祥所作的《释弟》，表达了诗人对人生的感慨和家庭责任的承担。首句“我生半世尚茫茫”，写出了诗人半生漂泊不定，人生道路尚未明朗的感受。接下来，“西既隔谷东如汤”描绘了周围环境的艰难，如同东西两侧的山谷深沟和炽热的汤池，暗示了生活的困苦和压力。

“众责今方四面至，百为尽要一身当”进一步强调了诗人面临的多重责任，无论是来自外界还是内心的期待，都集中在自己一人身上。诗人提到兄弟们各自忙碌的情景：“仲兄摘实瓜几少，伯氏刈葵根已伤”，通过兄弟们的劳作细节，展现了生活的艰辛和亲情的牵绊。

最后两句“康叔周公本相睦，休滋俗见积参商”，诗人以历史上的贤臣康叔和周公为例，他们虽然出身显赫，但始终保持和睦，希望现实中的家人也能和睦相处，不要因为琐事而产生矛盾，就像天文学中星宿相位的参商那样对立。

整首诗情感深沉，寓言性强，体现了金履祥在面对生活困境时的坚韧和对家庭和谐的期望。