碧空（bì kōng）的意思：指天空湛蓝明亮，没有一丝云雾。

忉怛（dāo dá）的意思：形容人或事物忧愁、悲伤、痛苦的样子。

凤翔（fèng xiáng）的意思：形容人才出众，非常优秀。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

劳思（láo sī）的意思：费尽心思，思考困惑

龙雨（lóng yǔ）的意思：形容雨势非常大，如同龙的喷腾。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

神龙（shén lóng）的意思：神龙是指具有神奇力量的龙，也用来比喻非凡的才能或者具有威严的人物。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

威凤（wēi fèng）的意思：指威武而凤毛麟角的形象，形容人或事物非常出色、稀有。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

长太息（cháng tài xī）的意思：形容长时间地叹息或长时间地休息。

这首诗描绘了在岁末时节，一位君子急于处理国家大事，不得不远离家乡，踏上遥远的旅途。诗人以“君子急王事”开篇，展现了主人公的责任感和使命感。接着，“岁暮远行役”一句，点明了时间背景和人物行动，营造出一种离别与不舍的氛围。

“楫舟江之干”，描述了主人公乘船沿江而行的情景，而“相送长太息”则通过旁观者的叹息，进一步强化了离别的哀愁。这种情感的传递，使得读者仿佛能感受到送行者与被送行者之间深厚的情感纽带。

接下来，“威凤翔碧空，何时见毛翼”两句，运用了象征手法，将主人公比作翱翔于碧空的威凤，表达了对主人公才能与理想的期待，同时也暗含了一种对未来的不确定性和期盼。紧接着，“神龙雨中原，南州谢浓泽”两句，通过自然界的景象变化，隐喻了国家的兴衰与地域的变迁，增加了诗歌的深邃感。

最后，“相送复相送，劳思增忉怛”收尾，再次强调了离别带来的痛苦与思念，深化了主题，使得整首诗的情感表达更加饱满。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的象征手法，展现了离别之痛与对远方亲人的深切思念，同时也蕴含了对国家命运和个人理想的深刻思考，具有较强的艺术感染力和思想深度。