初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

画的（huà de）的意思：形容做了多余的事情，反而起到了相反的效果。

华鲜（huá xiān）的意思：指华丽而美好的事物。

俭府（jiǎn fǔ）的意思：俭省的家庭。

开月（kāi yuè）的意思：指夜晚云层散开，明月从云中露出来的景象。比喻事情经过一番曲折后，最终显露出真相或真实的一面。

兰苕（lán tiáo）的意思：指兰花和芋头，比喻品质高尚，出类拔萃。

镂管（lòu guǎn）的意思：指用镂空的方式装饰管道，比喻花哨而无实际用途。

露华（lù huá）的意思：指春天到来，大地上的花朵开始绽放。

梦草（mèng cǎo）的意思：指虚幻的事物或不切实际的幻想。

牛炙（niú zhì）的意思：形容文章、言辞等非常精彩、出色。

射圃（shè pǔ）的意思：射箭打中野鸟，比喻能力高强，技艺精湛。

西堂（xī táng）的意思：西方的堂屋，指西方的宫殿或庙堂。

行筹（xíng chóu）的意思：指准备行动或进行某项活动的筹备工作。

这首诗描绘了郑驾部在西堂射圃的活动场景，充满了生机与雅趣。首句“梦草西堂射圃连”以梦为引，暗示了此处的宁静与理想化氛围。次句“兰苕初日露华鲜”则通过清晨的兰花和阳光，展现出清新自然之美，露珠晶莹，犹如佳人含羞带笑。

“晕含画的弦开月”运用比喻，形容箭矢划破长空，如同弦月在天边拉开，画面生动而富有诗意。接下来，“牙算行筹酒满船”描绘了射圃后的宴饮，计数的筹码和行酒令的热闹，增添了欢乐气氛。

“镂管思催吟韵剧”写诗人被现场的氛围所激发，思绪如泉水涌动，吟诵声韵激昂。而“妓帘阴薄舞衣翩”则转而描绘女子们的轻盈舞姿，与射圃的豪迈形成对比，增添了一份婉约之美。

最后两句“当筵独愧探牛炙，俭府芙蓉客尽贤”表达了诗人在这样的场合中，虽然独自品尝牛肉，但面对众多才德兼备的宾客，感到自愧不如，流露出谦逊和对贤者的敬仰之情。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了射圃活动的场景，展现了文人雅士的生活情趣，同时也寓含了诗人自身的感慨和对贤能之士的赞赏。