鞭弭（biān mǐ）的意思：用鞭子驱使和制止，比喻用严厉的手段来纠正和平息。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

不减（bù jiǎn）的意思：不减表示数量或程度没有减少，保持不变。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

但愿（dàn yuàn）的意思：表示希望或期望，用于表达对某种事情或结果的渴望。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

龙潭（lóng tán）的意思：比喻险恶的处境或困难。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

天都（tiān dōu）的意思：指人的心思、想法完全不在一件事情上，而是四处游荡，无所定向。

外国（wài guó）的意思：指与自己国家不同的国家或地区。

有志（yǒu zhì）的意思：有远大的志向和抱负。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

珍异（zhēn yì）的意思：珍贵而奇异的事物或人。

执鞭（zhí biān）的意思：执掌权柄，掌管事务。

龙潭虎穴（lóng tán hǔ xué）的意思：形容危险的地方或困难的处境。

这首元代诗人王磐所作的《送尚书柴庄卿出使安南》诗，以豪迈之气描绘了柴尚书出使安南的壮举。诗中运用了“单车”、“龙潭虎穴”等形象化的语言，展现了使者不畏艰险的决心和勇气。通过“丹青明著使外国”，不仅赞扬了柴尚书的外交才能，也暗喻其使命的光明正大。诗人还借“不减汉朝张与苏”表达了对柴尚书能力的极高评价，将他与汉朝著名的外交家相提并论。

接着，诗中提到“共山李生有志谋”，暗示了柴尚书与李生等人的合作，共同为国家的外交事业贡献力量。他们“乐执鞭弭同驰驱”的描述，生动地展现了他们为国效力、并肩作战的场景。最后，“但愿皇恩弥宇宙，不须珍异输天都”两句，表达了诗人对柴尚书及其使团的美好祝愿，希望他们的努力能够得到皇上的广泛支持，使得国家的外交政策惠及四海，不必依赖稀世珍宝来换取他国的尊重。

整体而言，这首诗不仅赞美了柴尚书及其使团的勇敢与智慧，也体现了元代文人对于国家外交事业的深切关怀和美好愿景。