归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

鹤和（hè hé）的意思：形容人和睦相处，和谐相处。

何待（hé dài）的意思：表示不必再等待或迟疑，应立即行动。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

龙媒（lóng méi）的意思：指能够传递信息或传达意愿的媒介。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

日驭（rì yù）的意思：比喻掌握时机，善于把握机会。

诗篇（shī piān）的意思：

[释义]
(1) （名）基本义：诗（总称）。这些诗篇写得很动人。（作主语）
(2) （名）比喻生动而有意义的故事、文章等。
[构成]
偏正式：诗（篇
[例句]
这是光辉的诗篇。（作宾语）

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

心子（xīn zǐ）的意思：指人的内心、心思、心意。

行远（xíng yuǎn）的意思：指能够走得远，取得成功或成就。

这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《次答姚叔烟见怀之作六首（其一）》。诗中充满了对友人的思念与深情，以及对自身境遇的感慨。

首句“相见将何待”，表达了诗人与友人相逢时的期待与欣喜，同时也暗示了两人久别重逢的不易。接下来的“诗篇只数来”，则透露出诗人通过诗歌来表达情感的心意，诗篇成为了他们情感交流的重要媒介。

“九皋惭鹤和，千里羡龙媒”两句，运用了比喻的手法。九皋象征着诗人所在之地的偏远，鹤和则是对友人的称谓，这里表达了诗人对自己处境的自谦与对友人才华的羡慕。而“千里羡龙媒”中的“龙媒”比喻才能出众之人，表达了诗人对远方友人才华的仰慕之情。

“日驭南行远，天心子半回”两句，描绘了友人离别的情景。日驭指太阳，象征时间的流逝；“南行远”表明友人离去的方向与距离；“天心子半回”则可能暗含诗人内心的不舍与期盼，希望友人能早日归来。

最后，“闻君理归棹，临发重徘徊”两句，直接点明了友人即将启程归家，诗人站在岸边，既为友人的归来感到喜悦，又因离别而感到伤感，表现出深深的依依惜别之情。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的情感交流与对友情的珍视，同时也流露出诗人对自身命运的无奈与对未来的期待。