哀音（āi yīn）的意思：表示悲伤的声音。

不和（bù hé）的意思：指人与人之间不和睦、不和谐、不协调的状态。

踟躇（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

鹤鸣（hè míng）的意思：形容文采斐然，声音悦耳动听。

江浔（jiāng xún）的意思：形容人的才能或品德高尚。

旷达（kuàng dá）的意思：指人胸怀开阔，心胸广大，不拘小节，不受拘束。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

上征（shàng zhēng）的意思：上征是一个动词短语，意思是向上级或更高的权威机构征求意见、请求指示或报告工作。

庶几（shù jī）的意思：表示希望或期望某种情况或结果能够实现，但同时也意味着这种情况或结果可能并不容易实现。

徒然（tú rán）的意思：徒然指的是毫无意义、空费心力的行为或事情。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗描绘了诗人乌斯道在旅途中独自面对困境的场景。他踏上征途，天空平静无风，但囊中羞涩，暗示着旅途的艰辛。种植的兰花未能绽放香气，象征着诗人内心的苦闷与志向未酬。他边走边吟唱，向着江边走去，希望能找到像渔父那样豁达的人理解他的心境。

渔父被描绘为一个能洞悉诗人内心的人，但现实中却难以寻觅。鹤鸣声虽悠扬，却因无人共鸣而显得凄凉，表达了诗人的孤独与哀愁。诗人陷入沉思，不知如何是好，只能欣赏湘水的清澈与深邃，似乎在寻求心灵的慰藉。

整体来看，这首诗通过自然景物和象征手法，展现了诗人内心的苦闷与对知己的渴望，以及对人生哲理的沉思。