调御（diào yù）的意思：指掌握和调节事物的变化和发展，以达到合理的目的。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

龙媒（lóng méi）的意思：指能够传递信息或传达意愿的媒介。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

踏浪（tà làng）的意思：指在海浪上行走，比喻勇敢地迎接困难和挑战。

下亲（xià qīn）的意思：指低下、卑微的亲戚关系

衙内（yá nèi）的意思：衙内指的是官员家中的子弟，也用来形容家境富裕、娇生惯养的人。

御马（yù mǎ）的意思：指驾驭马匹，引申为掌控、驾驭事物。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

蹴踏（cù tà）的意思：用脚踩踏，形容蔑视、践踏或破坏。

这是一首描绘古都生活景象的诗句，颇有江南水乡的意趣。开头“天厩龙媒十万蹄，春池蹴踏浪花飞”两句，以生动的笔触展现了汴京街头盛世繁华的情景，马蹄声响，波纹荡漾，如同一幅流动的画卷。其中“天厩龙媒”指的是皇家马厩，龙媒则是古代帝王御乘之马的美称，十万蹄可见其规模宏大；春日池塘之中，马儿嬉戏，水花四溅，生机勃勃。

接着，“路人争看萧衙内”一句，则转换了视角，将观景者也纳入画面之中。人们聚集在宽阔的街道（萧衿）上，无不为这场景所吸引，竞相观看，表现出一种热闹非凡的市井生活。

最后，“月下亲调御马归”一句，则以皇帝亲自调教马匹的画面作为收尾。月色朦胧之中，皇帝亲临马场，亲手调教那威严而美丽的御马，这不仅展示了皇权的象征，也透露出一种君临天下的从容与庄重。

整体来看，这首诗通过对汴京市井生活的细腻描绘，以及皇家生活的展现，勾勒出了一幅盛世画卷，不仅展示了古都的繁华，更反映了诗人对于美好生活的向往和赞美之情。