得托（de tuō）的意思：得到帮助或支持。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

和谐（hé xié）的意思：指事物之间相互协调、相互融洽，和睦相处的状态。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

情通（qíng tōng）的意思：指感情交流亲密无间，心灵相通。

无感（wú gǎn）的意思：没有感觉或没有反应。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

余悲（yú bēi）的意思：余悲指的是多余的悲伤或不必要的悲哀。

知者（zhī zhě）的意思：知识渊博的人，通常指有见识、智慧和学问的人。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

孳尾（zī wěi）的意思：指事物繁衍生息，繁荣兴旺。

这首诗是汉代文学家司马相如所作的《琴歌二首》中的第二首。诗中以琴声为媒介，表达了一种深沉而细腻的情感。诗人通过“皇兮皇兮从我栖”这一句，仿佛在邀请一位高贵的伴侣，共同栖息，表达了对美好爱情的向往和追求。

“得托孳尾永为妃”，意味着希望与对方长久相伴，如同鸟儿的繁殖一样，生生不息，共同生活。接下来，“交情通意心和谐”一句，强调了双方情感的相通和心意的契合，营造出一种心灵深处的共鸣。

“中夜相从知者谁”则描绘了一个深夜里，只有他们两人相依相伴的场景，暗示了这份情感的私密性和独特性。最后，“双翼俱起翻高飞，无感我心使余悲”两句，以鸟儿展翅高飞的形象，象征着两人情感的自由与飞翔，同时也表达了对彼此之间深厚情感的珍惜，以及对可能失去这份情感的忧虑。

整首诗通过生动的比喻和深情的叙述，展现了诗人对于理想爱情的憧憬和对伴侣的深情厚谊，语言优美，情感真挚，体现了汉代文人对于爱情的独特理解和表达方式。