不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

茶铛（chá chēng）的意思：指为了利益而勾结在一起的人。

沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

迟误（chí wù）的意思：迟延和耽误。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

达见（dá jiàn）的意思：指见到高人或有才华的人，获得学问或经验的机会。

发付（fā fù）的意思：指发出和支付款项。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

回江（huí jiāng）的意思：回江指的是江水回流，比喻事物的发展出现逆转或逆流。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

交托（jiāo tuō）的意思：把事情交给他人负责，委托他人处理。

旷达（kuàng dá）的意思：指人胸怀开阔，心胸广大，不拘小节，不受拘束。

狂笑（kuáng xiào）的意思：形容大笑声连连，非常开心或得意。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

品尝（pǐn cháng）的意思：尝试、体验

平素（píng sù）的意思：平日、平常、平时，指平时的习惯、态度、行为。

奇观（qí guān）的意思：指罕见、不可思议的景象或事物。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

夙慕（sù mù）的意思：对某人或某事物长期以来持有强烈的思念和向往之情。

探讨（tàn tǎo）的意思：讨论、研究问题或事物。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

寻欢（xún huān）的意思：追求快乐、寻找愉悦的心情或事物

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

萦回（yíng huí）的意思：指事物围绕在一起，循环不已。

远渡（yuǎn dù）的意思：远距离航行或旅行

园圃（yuán pǔ）的意思：指花园或公园，也比喻美好的环境或境地。

知交（zhī jiāo）的意思：指真正了解、互相信任的朋友。

自喜（zì xǐ）的意思：自我陶醉，自得其乐

自发（zì fā）的意思：自然而然地发生或表现出来。

碧沉沉（bì chén chén）的意思：形容水色或天空颜色非常深沉、浑浊。

这首诗描绘了作者与友人一同游览鹅鼻峰的愉快经历。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“旷达见高情，知交托平素”表达了诗人与友人之间深厚的情谊，以及他们对自然美景的共同热爱。接着，“相与陟危峰，奇观敦夙慕”描述了他们一同攀登险峻的山峰，欣赏壮观的景色，这是他们长久以来的向往。

“我心窃自喜，早行莫迟误”流露出诗人对这次旅行的期待和对时间的珍惜。“呼童不及膺，出门自发付”则展现了诗人的独立和自由精神，他亲自准备出行的物品，不依赖他人。

“茶铛手可提，炉碳裹以布”描绘了旅途中的生活场景，诗人亲自操作，体现了他对生活的细致和热爱。“萦回江水清，品尝忘日暮”则通过江水的清澈和美食的美味，让人感受到旅途的惬意和满足。

“岩壑态探讨，狂笑蛟龙怖”表现了诗人与友人在自然中的探险精神和对未知的好奇心。“烟树碧沉沉，乱鸦飞远渡”描绘了傍晚时分的宁静景象，给人一种深邃而悠远的感受。

最后，“别去订后期，计日梅花吐。过我复寻欢，春风满园圃”表达了诗人对未来的期待，希望再次相聚，共享春日的欢乐。整首诗洋溢着乐观、自由和对美好生活的向往之情。