潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

川途（chuān tú）的意思：川途指的是长江的行程，也用来比喻人生的旅途。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

典成（diǎn chéng）的意思：指事物的成就或者状态达到了典范水平，成为典型的代表。

个里（gè lǐ）的意思：指个人内心深处的想法、意图或秘密。

抡魁（lún kuí）的意思：指在某个领域或比赛中成为冠军或第一名，取得最高荣誉或地位。

胪唱（lú chàng）的意思：指背诵、吟诵文辞或诗词。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

年例（nián lì）的意思：年例指的是按照一定规定或惯例每年必须做的事情。

取便（qǔ biàn）的意思：趁机利用方便的机会。

御园（yù yuán）的意思：指皇帝或高官私人的花园。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了皇帝在高梁桥乘坐舟船前往昆明湖的途中所见之景，充满了皇家气派与自然风光的和谐交融。

首句“胪唱典成回御园”，描绘了皇帝出行前的仪式，胪唱（宣读）典礼在御园完成，预示着一场尊贵的旅程即将开始。这里的“回御园”可能是指典礼结束后返回皇宫，也可能是前往目的地前的准备地点，营造出一种庄重而有序的氛围。

次句“川途取便弄潺湲”，则展现了旅途中的自然美景。川途指的是沿途的河流或水道，潺湲则是流水轻缓流动的声音和景象，生动地描绘了水流的柔和与自然的宁静。这一句通过“取便”二字，既体现了行进路线的选择是为了方便欣赏美景，也暗示了皇帝出行时对环境的尊重与享受。

接下来的“抡魁漫道三年例”，可能是在暗喻选拔人才的周期性制度，这里以“抡魁”（选拔第一名）为比喻，说明了三年一次的选拔制度如同自然界的循环，周而复始。同时，这句话也可能是在强调舟行的规律性，如同人才选拔一样，有着固定的周期和程序。

最后一句“舟楫从来个里存”，直接点明了主题——舟行。舟楫是古代水上交通工具的代名词，这句话意味着无论何时何地，舟行都是重要的交通方式，它连接着不同的地方，承载着人们的出行与交流。在这里，舟行不仅是一种实际的交通手段，更象征着连接、流动与变化。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘，展现了皇家出行的宏大场面与自然景色的美丽融合，同时也蕴含了对传统制度与自然法则的深刻思考。