鞭驱（biān qū）的意思：用鞭子驱赶，形容施加强力驱使或迫使他人做事。

呈身（chéng shēn）的意思：呈现出来的形象或姿态。

缝掖（fèng yè）的意思：指隐蔽的行动或安排。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

拂尘（fú chén）的意思：拂尘是指用扇子或拂尘轻轻拂扫，比喻轻轻地触动或扫除。

胡姬（hú jī）的意思：指妇女放荡不羁、轻佻风流的行为。

鲁酒（lǔ jiǔ）的意思：指鲁国的美酒，也用来形容善于款待客人的人。

虬须（qiú xū）的意思：指人的胡须长而弯曲，形状像龙或虎的胡须。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

儒藏（rú cáng）的意思：指儒家学说所蕴含的智慧和价值观念。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

是人（shì rén）的意思：指人品、品德好。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

牖下（yǒu xià）的意思：指在窗户下面，表示低下、卑微的意思。

猿臂（yuán bì）的意思：指力量强大的臂膀，比喻有强大的力量或能力。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗描绘了一位放荡不羁的少年形象，通过生动的细节刻画，展现了其独特的个性与生活态度。

首句“玉鞭驱马五陵春”，以“玉鞭”和“五陵春”开篇，营造出一种豪迈而略带奢华的氛围，暗示了主人公的身份与背景。接着，“生是人家最少人”，则点明了这位少年与众不同，与众不同之处不仅在于他的身份或财富，更在于他与众不同的生活方式和价值观。

“未有虬须先捋颌，爱舒猿臂每呈身”，这两句通过外貌和动作的描写，进一步凸显了这位少年的特立独行。虬须是古代文人雅士的象征，而他却在未长出虬须时便开始捋下巴，这显示出他的不拘小节和对传统的不屑一顾。同时，“爱舒猿臂每呈身”则通过模仿猿猴的动作，表现了他的自由自在和对束缚的反感。

“口嫌鲁酒难成醉，衣泥胡姬为拂尘”，这两句则从语言和行为上揭示了这位少年的内心世界。他表面上嫌弃鲁地的酒难以让他沉醉，实际上可能是在寻找一种精神上的满足；而他让胡姬为他拂去衣上的泥尘，则既体现了他对美的追求，也暗示了他生活的随意和不拘小节。

最后，“却笑腐儒藏牖下，十年缝掖自伤贫”，是对社会上那些守旧、拘泥于传统的人的讽刺。这位少年以嘲笑的方式表达了对这些人的不满，认为他们如同躲在窗户下的腐儒，十年苦读却依然贫穷，没有真正体验到生活的乐趣和自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，塑造了一个敢于挑战传统、追求个性解放的少年形象，表达了对自由、独立和真我价值的向往。