百王（bǎi wáng）的意思：形容非常强大、无敌的力量。

博取（bó qǔ）的意思：通过努力和智慧获得知识、技能、名誉或权力。

不至（bù zhì）的意思：不到最坏的地步；不会达到那种程度

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

马鬣（mǎ liè）的意思：比喻品质高尚、气概威武的人。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

秋阳（qiū yáng）的意思：秋天的阳光。

如一（rú yī）的意思：指行为、态度等一致，毫不动摇。

三坟（sān fén）的意思：指一个人连续丧失了父母和配偶，形容悲痛至极。

孙枝（sūn zhī）的意思：指父亲去世后，儿子继承父业，继续发展壮大。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

翁仲（wēng zhòng）的意思：指夫妻之间相互依靠、相互扶持的关系。

夏礼（xià lǐ）的意思：指夏季的祭祀仪式，也泛指重大庆典或盛大的祭祀活动。

这首诗是明代诗人徐渭所作的《每过兖辄拟谒阙里辙阻追赋（其二）》。诗中以“约如一竖牧千羊”开篇，形象地描绘了诗人对知识的渴望与追求，如同一个孩童驾驭着千头羊群，探索着广袤的知识海洋。接下来，“博取三坟览百王”，进一步展现了诗人广泛涉猎古代典籍，深入研究历史文化的决心。

“谁越殷周徵夏礼，独馀江汉写秋阳。”这两句则表达了诗人对于古代文明的敬仰和对自然美景的赞美。诗人似乎在思考着跨越时空的文明交流，以及自然四季更迭中的和谐之美。

“孙枝岁久龙鳞暗，翁仲霜浓马鬣长。”这两句运用了比喻手法，将时间的流逝比作龙鳞的暗淡，将历史的痕迹比作马鬣的生长，生动地描绘了历史的厚重与岁月的沧桑。

最后，“不用今朝愁不至，年年此路自堂堂。”诗人以豁达的心态面对人生旅途中的困难与挑战，表示即使在今天，也不必为未来的忧虑而烦恼，因为无论何时何地，他都将坚定地走在自己的道路上，保持堂堂正正的姿态。

整首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对知识、历史、自然和人生的深刻感悟，以及面对困难时的乐观态度和坚韧精神。