不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

纷飞（fēn fēi）的意思：形容事物纷纷飞扬、纷纷降落的样子。

孤鹜（gū wù）的意思：形容一个人孤独无助，没有依靠。

江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

马前（mǎ qián）的意思：指事物发展或行动的先后次序颠倒。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

敲诗（qiāo shī）的意思：指能够写出优美的诗句。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

霜叶（shuāng yè）的意思：形容秋天的寒冷。

苔衣（tái yī）的意思：指长期不洗不换的衣服，比喻长期不变、不更新。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

仙洞（xiān dòng）的意思：指神仙居住的洞穴，也用来形容幽静干净的住所。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

云野（yún yě）的意思：形容行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了一幅秋日游山的生动画面。首句“江城霜叶正纷飞”，以霜叶纷飞的景象开篇，渲染出秋天的萧瑟与美丽。接着，“拉友登临上翠微”一句，点明了诗人与友人一同登山的情景，表达了友情的深厚与出游的愉悦。

“岫列马前青未了，人从花下醉忘归”两句，运用了拟人的手法，将山峦比作连绵不绝的绿色屏障，仿佛在马前展开；而人在花下漫步，陶醉其中，以至于忘记了归途，展现了大自然的魅力和游者沉浸其中的惬意。

“间云野鹤留仙洞，孤鹜残霞送夕晖”描绘了山间的云雾缭绕、野鹤栖息于仙洞，以及夕阳西下时孤鹜与残霞相伴的景象，营造出一种超凡脱俗、宁静致远的意境。

最后，“无限乾坤观不尽，漫敲诗句坐苔衣”表达了诗人对自然美景的赞叹之情，认为即使是诗人也无法完全领略天地间的壮丽与深邃，只能通过吟诗作对来表达自己的感受，同时坐在苔衣之上，更添了几分古朴与闲适。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人与友人游山玩水的乐趣，以及对自然美景的深深感慨，语言流畅，意境深远，富有诗意。