薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

怅惘（chàng wǎng）的意思：形容心情郁闷，感到失意或沮丧。

城垣（chéng yuán）的意思：指古代城市的城墙，也比喻坚固的防线或保护伞。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

繁响（fán xiǎng）的意思：形容声音或回响非常嘈杂。

凤山（fèng shān）的意思：指位高权重大的人物，也可指山势险峻、高耸入云的山峰。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

灌莽（guàn mǎng）的意思：形容人言语粗鲁、无礼、蛮横。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

踉跄（liàng qiàng）的意思：形容行走时摇摇晃晃，步履不稳。

迷离（mí lí）的意思：形容事物不清晰、模糊不明。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

瞥然（piē rán）的意思：突然看到，一瞬间看清楚。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

前往（qián wǎng）的意思：表示到达、前往某个地方。

然已（rán yǐ）的意思：事情已经发生或已经成为事实。

日入（rì rù）的意思：指太阳落山，天黑了。也用来比喻人的生命终结或者事情的结束。

山巅（shān diān）的意思：山顶，山的最高处。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

性急（xìng jí）的意思：指人性格急躁，缺乏耐心和稳定性。

一气（yī qì）的意思：连续不断地做某事，一口气完成某项工作。

舆夫（yú fū）的意思：指在舆论中担任起批评或责备的角色，批评者或责备者。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首诗描绘了诗人乘坐竹轿（笋舆）归途中的所见所感，充满了生活气息和情感细腻的表达。

首句“尽日笋舆间，轧轧听繁响”，开篇即以生动的细节描绘出乘坐竹轿的旅程，竹轿在崎岖的山路上颠簸，发出阵阵声响，仿佛是大自然的交响乐，让人心情随之起伏。

接着，“薄暮凤山巅，凭高时俯仰”两句，诗人到达了凤山之巅，站在高处，不时地俯瞰四周景色，展现出一种超脱尘世的豁达心境。

“城垣一气中，迷离浑灌莽”描绘了城市与自然之间的界限模糊，仿佛天地间的一切都融为一体，给人以广阔无垠的感觉。

“日入家尚遥，性急心如痒”则表达了诗人急于回家的心情，夕阳西下，距离家还有一段路程，内心的焦躁如同被挠痒痒一般，难以平复。

“努力飧舆夫，踉跄促前往”表现了诗人对轿夫的鼓励和催促，希望他们能加快速度，尽快抵达家中。

最后，“妻孥盼我归，久候皆怅惘”描绘了家人在家门口等待诗人归来的场景，时间的漫长让他们的期待变成了怅惘，而“瞥然已到家，相见襟怀爽”则是在诗人突然出现在家人面前时，那种久别重逢的喜悦和轻松心情。

整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途的艰辛与归家的喜悦，以及家庭团聚的温馨，情感真挚，富有生活气息。