半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

藜羹（lí gēng）的意思：藜羹是指用藜草制成的羹汤，比喻贫寒而简朴的生活。

岷峨（mín é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

婺女（wù nǚ）的意思：指贤良淑德的女子。

曩时（nǎng shí）的意思：过去的时候，以前的时代。

泥古（nì gǔ）的意思：形容言辞或行动过时、陈旧。

小儒（xiǎo rú）的意思：小儒指的是年幼的儒家学者，也可用来形容年轻而有才华的学者。

挟持（xié chí）的意思：以武力或威胁手段控制他人，强迫对方按照自己的意愿行事。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

鱼舠（yú dāo）的意思：形容人多拥挤，像鱼群一样拥挤在一起的场景。

这首诗描绘了诗人苏籀在解职后的生活状态和心境。首句“运水担柴力分遭”形象地写出他日常生活的艰辛，搬运水和柴火的辛劳。接下来，“挟持泥古小儒劳”暗示了他坚持传统学问，但又感到疲于应对现实的矛盾。

诗中通过“浙潮屹起岷峨上，越巘遮蟠江海滔”展现了壮丽的自然景观，以此象征自己的豪情壮志和对广阔天地的向往。诗人乘舟漂泊，“一叶鸥湍寻婺女”，表达了他对自由自在生活的渴望，以及对婺女（可能指理想或爱人）的追寻。

“半生瓢泛信鱼舠”进一步强调了漂泊不定的生活，而“曩时瓜步从容侣”则回忆起过去与朋友共度的悠闲时光，表达了对友情的怀念。最后，诗人期待能与友人共享藜羹（粗食），表达出对简朴生活的向往和对友情的珍视。

总的来说，这首诗以日常生活琐事为背景，融入了诗人的情感寄托和人生哲思，展现了宋朝士人的生活态度和精神追求。