从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

粉署（fěn shǔ）的意思：指人的容貌变得苍白无力，精神恍惚。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

江门（jiāng mén）的意思：指人口众多、繁华热闹的地方。

来事（lái shì）的意思：指某种情况或事情发生了，特指女性月经来潮。

前此（qián cǐ）的意思：前一次，以前的某个时刻或某个事件。

青杨（qīng yáng）的意思：指年轻有为的人

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

远征（yuǎn zhēng）的意思：指军队或个人为了征服较远的地区而进行的战争行动。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

这首诗描绘了送别友人入京的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“送君出江门，江荇牵蒲藻”以生动的笔触展现了送别时的场景，江边的水草随风摇曳，仿佛在为离别的人们增添一丝伤感。接着，“上有仲宣之危楼，下有王孙之芳草”运用典故，将友人的去处与历史人物相联系，增添了诗的意境和深度。

“我向行人问路遥，云有卢沟之古道”中，“路遥”不仅指实际的距离，也象征着友人未来旅程的漫长与未知。卢沟桥作为古道的代表，承载着历史的厚重与时间的流转，暗示着友人即将踏入的京城是一个充满故事与挑战的地方。

“古道青青杨柳生，粉署仙郎赴玉京”描绘了友人踏上旅程的画面，青青的杨柳象征着生机与希望，而“粉署仙郎”则以浪漫的笔调形容友人，预示着他将如同仙人一般，前往京城追求理想与成就。“赴玉京”更是将京城的尊贵与神圣形象化，表达了对友人前程的美好祝愿。

最后，“樽前此别未足惜，丈夫从来事远征”表达了诗人对离别的豁达态度，认为离别是人生旅途中的常态，真正的男子汉应该勇于面对远方的征途。这种乐观与坚韧的精神，是对友人最真挚的鼓励和支持。

整首诗情感丰富，既有对离别的不舍，也有对未来的期许，通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了送别场景的深情与壮志，是一首富有感染力的送别之作。