北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

鞭石（biān shí）的意思：鞭石指的是用鞭子打石头，形容做事困难，力不从心。

不好（bù hǎo）的意思：形容事物坏得无法再坏。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

父师（fù shī）的意思：指父亲或尊敬的长辈亲自教导的师傅，也可用来形容父亲的教诲。

谩忆（màn yì）的意思：虚假的回忆或错误的记忆。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

诗礼（shī lǐ）的意思：诗礼是指诗歌和礼仪，是中国古代文化中非常重要的两个方面。诗指的是古代的诗歌作品，礼指的是古代的礼仪规范。诗礼代表了中国古代文化的精髓和传统价值观。

收入（shōu rù）的意思：指进入、到手的财物或收益。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

泰山（tài shān）的意思：指非常伟大、威严、稳固的事物或人物。

委蛇（wēi yí）的意思：指人言语或行为虚伪，不真实。

想象（xiǎng xiàng）的意思：指通过思考、构思等方式在脑海中形成图像或概念。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

璇室（xuán shì）的意思：指宝石的屋子，比喻美好的家庭环境。

瑶台（yáo tái）的意思：指高台、高阶，也用来形容高贵、尊贵的地位或身份。

渊源（yuān yuán）的意思：指事物的根源、来历或深厚的背景。

只好（zhǐ hǎo）的意思：表示没有其他更好的选择，只能做某件事情。

这首诗描绘了对知识与学问的崇敬之情，以及对教育传承的重视。首句“鞭石何年到海时，乾坤收入一茅茨”以鞭石入海的神话故事，象征着知识的广阔无垠，能够包容天地万物，即使是简陋的书舍也能承载宏大的学问。接着，“若为他日传诗礼，谩忆渊源溯父师”表达了对后人学习和传承诗书礼仪的期待，追溯教育的源头，强调了师承的重要性。

“北斗泰山勤想象，瑶台璇室足委蛇”两句，通过想象北斗星与泰山的壮丽景象，以及瑶台璇室的华美，来比喻知识的深邃与丰富，同时也暗示了追求学问的艰辛与高远。最后，“谢公几度登临处，只好琴书不好棋”则以谢公（可能指谢灵运）为例，说明真正的雅趣在于琴书，而非世俗的棋局，进一步强调了文学与学问在个人修养中的重要地位。

整体而言，这首诗通过对自然景观的想象和对教育传统的颂扬，展现了对知识的敬畏与对教育传承的重视，体现了明代文人对于学问与道德修养的深刻思考。