冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

二仪（èr yí）的意思：指天地的两种基本要素，即阳和阴，也可以指男女、夫妻、阴阳、天地等相对的两个方面。

伏暑（fú shǔ）的意思：指夏季的酷暑已经过去，进入盛夏，天气开始凉爽。

膏车（gào chē）的意思：形容人物身份显赫、财富丰厚。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

回纡（huí yū）的意思：回转，徘徊不前

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

旅愁（lǚ chóu）的意思：旅行时的忧愁和思乡之情

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

散发（sàn fà）的意思：散发指事物散布出去，散发出来。

三伏（sān fú）的意思：指夏季的三个“伏天”，即初伏、中伏和末伏。

头明（tóu míng）的意思：指头脑清醒，思维敏捷。

畏日（wèi rì）的意思：害怕太阳或者阳光。

雄风（xióng fēng）的意思：指雄壮的气势和威风凛凛的风采。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

远流（yuǎn liú）的意思：指水流远离源头，比喻人离开原来的地方或职位。

此诗描绘了诗人出京途中遭遇大雨，被迫改乘舟船的情景。首句“积雨连城黯未收”以暗淡的雨天起笔，渲染出一种沉闷压抑的氛围。接着，“冲泥何似问江舟”一句，巧妙地将诗人无奈的心情与对舟行的期待交织在一起，既表达了对陆路受阻的无奈，又暗示了对水路出行的渴望。

“膏车柳外回纡径，倚棹鸥边濯远流”两句，运用细腻的笔触，描绘了诗人沿途所见之景。柳树环绕的小径曲折蜿蜒，鸥鸟在远处的水流中嬉戏，画面生动而富有诗意。这里不仅展现了自然之美，也映射出诗人内心的宁静与超脱。

“畏日却无三伏暑，雄风先送二仪秋”则进一步深化了诗的主题。夏日的酷热被秋风的凉爽所替代，象征着困境中的希望与转变。这里的“二仪”，指的是天地，寓意自然界的变化与和谐。

最后，“刀头明月推篷见，散发披襟涤旅愁”两句，以明月为喻，表达了诗人内心的平静与豁达。即使是在旅途中遇到困难，也能通过欣赏自然美景，找到心灵的慰藉，洗去旅途中的疲惫与忧愁。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了诗人面对逆境时的坚韧与乐观态度，以及对自然美的深深向往和感悟。