白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

多故（duō gù）的意思：多次遭遇不幸或困扰。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何日（hé rì）的意思：什么时候

黄泉（huáng quán）的意思：指死亡、阴间或地狱。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

磨镜（mó jìng）的意思：指反复磨练，不断修正自己的错误和不足。

宿草（sù cǎo）的意思：指长期生活在某个地方或依赖某个地方的人。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《送黄生扶其父丽农隐君榇还吴兴》组诗中的第五首。诗中充满了对友人的深情厚谊和对逝去亲人的哀思。

首句“临风尽一哭”，描绘了诗人面对离别之风，情不自禁地痛哭流涕的情景，表达了对友人的不舍与哀悼。接着，“泪洒越江滨”一句，进一步渲染了离别的悲凉气氛，泪水洒落在江边，仿佛连江水也为之动容。

“白首少知己，黄泉多故人”两句，运用对比手法，表达了对世态炎凉的感慨。在人世间，年岁渐长，知心朋友越来越少；而在黄泉之下，却多了许多故去的亲人。这种对比，既体现了对友情的珍视，也流露出对生命无常的无奈。

“引棺愁道远，磨镜苦家贫”则通过具体的行动和生活境遇，展现了友人归乡途中面临的困难和挑战。引棺而行，路途遥远，心中充满愁绪；家中贫困，连磨镜这样的小事都显得艰难。这些细节描写，更加深了读者对友人处境的同情和对生活的艰辛的体悟。

最后，“何日杼山上，来披宿草春”表达了诗人对未来的美好期待。希望有朝一日，能够在杼山之上，与友人一同欣赏春天的美景，寄托了对友谊的永恒追求和对美好生活的向往。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对友情、生死、贫富等人生议题的深刻洞察，具有很高的艺术价值和思想深度。