宫墙（gōng qiáng）的意思：指宫殿内的墙壁，也借指守卫险要的地方。

回思（huí sī）的意思：回顾思考，反思过去的经历或行为。

几曾（jǐ zēng）的意思：表示过去曾经有过的事情或状态，现在已经不存在或改变了。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

泮水（pàn shuǐ）的意思：指大量的水流淌或涌动。

芹藻（qín zǎo）的意思：芹藻是指草木茂盛的样子，比喻人才济济、学问丰富。

上丁（shàng dīng）的意思：指人上了年纪，身体衰弱或能力不如以前。

释菜（shì cài）的意思：指被释放的菜，比喻获得自由或解脱。

童冠（tóng guān）的意思：指年幼的孩子戴上了成人的帽子，形容不合适或不相称。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

众草（zhòng cǎo）的意思：指草木茂盛的景象，比喻众多人才或众多事物。

这首诗以“芹藻”开篇，形象地描绘了芹菜与藻类植物在众多草木中的独特之处，暗喻着诗中人物的不凡。接着，“宫墙雨露几曾经”一句，巧妙地将个人经历与自然景象相结合，暗示了诗人曾经历过许多人生的风雨，如同雨露滋润下的宫墙一般，饱经沧桑。

“回思泮水偕童冠，释菜年年值上丁。”这两句则转向回忆，提到了泮水，这是古代学宫前的池塘，象征着学习与教育的场所。诗人回忆起与同伴一同在泮水边学习的日子，每年的上丁之日，即春季祭祀先圣先师的日子，他们都会在此进行释菜仪式，表达对知识的敬仰与追求。这一段回忆充满了温情与怀念，展现了诗人对过去岁月的珍视与留恋。

整体而言，这首诗通过生动的意象与细腻的情感描写，展现了诗人对过往生活的深刻反思与怀念，同时也流露出对知识与教育的尊重与热爱。