波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

断矶（duàn jī）的意思：指船只离开了依靠的石碑或石柱，比喻人超越前人的成就或突破束缚。

泛鹢（fàn yì）的意思：形容事物泛滥，无法控制或阻止。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

高见（gāo jiàn）的意思：指见解高明、独到的意见或建议。

孤高（gū gāo）的意思：形容一个人独立自主，高傲孤立，不愿与他人交往。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

栏槛（lán kǎn）的意思：指门、窗、栅栏等上部的横木或横铁，也泛指门、窗等的横木。引申为障碍、限制。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

漂渺（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

骑鲸（qí jīng）的意思：指人们追求高尚理想和伟大事业时的勇气和决心。

清酒（qīng jiǔ）的意思：指清澈透明的酒，也用来形容人的心地纯洁无私。

使星（shǐ xīng）的意思：指能够使人发光发亮的人或事物。

通海（tōng hǎi）的意思：通达海内外，广泛传播

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

危亭（wēi tíng）的意思：指危险的局势或危急的境地。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

杳冥（yǎo míng）的意思：形容遥远、昏暗、不可知的状态。

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

玉壶（yù hú）的意思：指美酒。也比喻美好的事物或美好的境地。

这首诗描绘了采石矶的壮丽景色与诗人深沉的情感。首联“断矶漂渺驾危亭，栏槛孤高见杳冥”以“断矶”、“危亭”、“栏槛”等意象，勾勒出采石矶险峻而又空灵的自然风貌，给人一种超脱尘世的感觉。“牛渚波涛通海白，溧阳烟树入淮青”则通过“波涛”、“烟树”等元素，展现了江水的浩瀚与树木的葱郁，将读者带入一幅幅生动的山水画卷之中。

颔联“骑鲸夜忆游仙月，泛鹢春浮奉使星”运用了神话与现实相结合的手法，表达了诗人对自由与理想的向往。在夜晚，诗人仿佛骑着鲸鱼遨游于月光之下，回忆着那遥远而神秘的仙境；春天里，他乘着鹢舟，在波光粼粼的江面上，仿佛是奉命出使的使者，充满了使命感与自豪感。

尾联“万古凭高一回首，玉壶清酒莫教醒”则是诗人情感的集中体现。面对这千古不变的美景，诗人不禁回望，心中充满了对自然之美的赞叹与对时光流逝的感慨。同时，他希望在这清酒中，能永远沉浸在这份宁静与美好之中，不被世俗所扰，保持内心的纯净与自由。

整首诗通过对采石矶独特景致的描绘，以及诗人内心世界的细腻抒发，展现了明代文人对于自然美景的热爱与追求，同时也蕴含了对人生哲理的深刻思考。