町疃（tǐng tuǎn）的意思：指一个地方或场所非常繁华热闹。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

结友（jié yǒu）的意思：结交朋友，建立友谊关系。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

物性（wù xìng）的意思：指事物所具有的特定性质和性能。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

小水（xiǎo shuǐ）的意思：小水指的是雨水或细小的水流。在成语中，小水常用来形容雨量很小或水流很细弱。

野心（yě xīn）的意思：指人的雄心壮志，追求更高目标的心态。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

呦呦（yōu yōu）的意思：形容鹿鸣声，也用来形容声音清脆悦耳。

这首诗描绘了乳鹿在山间生活的自然状态与人与动物和谐共处的美好场景。诗人以细腻的笔触，展现了乳鹿与生俱来的野性和其逐渐被驯养的过程，以及人与动物之间建立的深厚情感联系。

首句“驹鹿何年致，它山小水滨”描绘了乳鹿的来历，它们可能是在某个不为人知的年代，从遥远的地方来到这片靠近小溪的山地。接着，“呦呦兴念母，麌麌熟依人”通过鹿的叫声和行为，表达了它们对母亲的思念以及对人类的亲近，展现出动物本能中的母爱与对人类的信任。

“物性初无定，野心时亦驯”则揭示了乳鹿本性中既有野性的冲动，也有被驯化的可能性。这反映了自然界中生物适应环境、与人类互动的普遍现象。最后，“故林迷町疃，结友幸相亲”表达了尽管乳鹿可能迷失在熟悉的森林中，但它们与人类建立了深厚的友谊，这种亲密关系令人欣慰。

整体而言，这首诗通过生动的描写，传达了人与自然和谐相处的美好愿景，以及动物与人类之间超越物种界限的情感纽带。