明庭（míng tíng）的意思：指清晰、明亮的庭院，比喻心地纯正、品德高尚。

鹏鸟（péng niǎo）的意思：比喻人才超群，能力非凡。

片时（piàn shí）的意思：非常短暂的时间

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

岩廊（yán láng）的意思：形容山洞或石室内部阴暗、狭窄。

野程（yě chéng）的意思：指在荒野中行进、旅行。

优诏（yōu zhào）的意思：指优秀的文书或奏章，也用来形容出色的建议或指示。

凿龙（záo lóng）的意思：通过努力和智慧克服困难，达到目标。

只得（zhǐ de）的意思：只能，不得不

这首诗描绘了诗人告别友人回归故乡的场景，并在途中游历名山大川，怀念山中的居所。诗人以优雅的语言和深厚的情感，表达了对自然美景的喜爱以及对友人的思念。

"暂别明庭去，初随优诏还。" 这两句表明诗人临时告别了一位尊贵的人物，可能是一位官宦或是朋友，而后跟随着一份好消息或命令返回。这里的“明庭”指的是那位尊贵人物的居所，而“初随优诏还”则显示了诗人的身份以及他与这位尊贵人物之间的关系。

"曾为鹏鸟赋，喜过凿龙山。" 这两句诗表达了诗人对于自然美景的热爱和向往。“鹏鸟”在中国古代文化中是指传说中的大鸟，它常被用来比喻志存高远之人。而“凿龙山”则是一处著名的风景名胜，诗人曾经为此写过赋，表达了他对这座山的喜爱。

"新墅烟火起，野程泉石间。" 这两句描绘了一幅田园生活的画面。“新墅”指的是诗人的新居，“烟火”象征着平静而温馨的家园生活。而“野程”则是指自然界中溪流潺潺之声，泉水与石头之间形成了一个宁静的自然环境。

"岩廊人望在， 只得片时闲。" 最后两句诗表达了诗人对于山居生活的向往和对友人的思念。在“岩廊”这个自然形成的通道中，诗人与朋友相望，但只能享受这短暂的悠闲时光。

整首诗通过诗人的游历和感悟，展现了他内心的宁静与淡泊，以及对于美好事物的深情留恋。