悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不已（bù yǐ）的意思：不断地，不停地

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

长川（cháng chuān）的意思：长江和岷江的合称，也指大江大河。

垂虹（chuí hóng）的意思：指彩虹垂直挂在天空中，形态美丽壮观。

刁斗（diāo dǒu）的意思：形容人狡猾、狡诈。

弧矢（hú shǐ）的意思：指箭或弓弦所形成的弧形。

见新（jiàn xīn）的意思：指发现新的事物或新的情况。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧址（jiù zhǐ）的意思：指过去的住所或场所。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

明问（míng wèn）的意思：直接明确地提出问题，没有隐晦或含糊之处。

漂零（piāo líng）的意思：漂泊流离，无所依托。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

失旧（shī jiù）的意思：失去旧时光或旧事物。

随风（suí fēng）的意思：随着风的方向而移动或改变。

我生（wǒ shēng）的意思：指自己的一生、个人的生活。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

汹汹（xiōng xiōng）的意思：形容声势浩大，气势猛烈，形势迅速发展的样子。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

夜中（yè zhōng）的意思：夜晚的时候。

旖旎（yǐ nǐ）的意思：形容景色或气氛美丽、宜人。

忧伤（yōu shāng）的意思：形容心情悲伤、忧愁的状态或情感。

椎髻（zhuī jì）的意思：椎髻指的是梳头发时用椎子梳理头发，比喻对自己的言行进行反思和检讨。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗描绘了诗人夜晚在吴江边泊船所见所感。开篇“扁舟渺何之，汹汹吴江水”以舟行于江面的渺小与江水的汹涌形成对比，营造出一种孤寂与壮阔并存的氛围。接着“走马见新堤，垂虹失旧址”两句，通过骑马所见的新建堤坝与曾经的垂虹桥对比，暗示了时间的流逝和变迁。

“战艘列旌旗，随风纷旖旎”描绘了战船在江面上飘扬的旗帜，随风舞动的景象，既有战争的紧张气氛，也带有一丝壮丽之美。“须臾暝色至，悲笳数声起”则将画面转入黄昏时分，悲笳声起，增添了几分凄凉与哀愁。

“椎髻黄须儿，臂枪挟弧矢”描述了一群手持武器的少年，形象生动地展现了战争背景下的社会图景。“篙夫趣登舟，掩篷不敢视”写出了船夫在紧张局势下的谨慎与不安。“但闻深夜中，刁斗鸣不已”则通过深夜的刁斗声，进一步渲染了夜晚的寂静与警觉。

最后，“及明问前途，山长川瀰瀰”表达了诗人对未来的不确定性和对旅途的漫长感到忧虑。“我生苦漂零，十载行万里”抒发了诗人长期漂泊、四处流浪的艰辛与无奈。“焉知及兹晨，忧伤泪如洗”则以泪水如洗的形象，深刻表达了诗人内心的痛苦与悲伤。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人面对动荡时代和个人命运的复杂心情，既有对自然美景的赞美，也有对社会现实的反思，以及对个人命运的感慨。