安泰（ān tài）的意思：安定平安，没有烦恼和危险。

冬日（dōng rì）的意思：指寒冷的冬天。

多幸（duō xìng）的意思：形容非常幸运或者幸福。

杲杲（gǎo gǎo）的意思：形容光线明亮、光辉照人。

梗概（gěng gài）的意思：梗概指的是对事物或问题的简要概述或概括。

和会（hé huì）的意思：和会指的是双方或多方达成共识、和解、和谈的会议或场合。

胡然（hú rán）的意思：形容情绪或行为突然而无法预料、无法控制。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

解带（jiě dài）的意思：解开束缚；解除困境

可爱（kě ài）的意思：指人或事物让人感到可爱、讨人喜欢。

了事（liǎo shì）的意思：完成一件事情，解决问题，达到目的

了然（liǎo rán）的意思：明白、清楚的意思

内外（nèi wài）的意思：内部和外部

念虑（niàn lǜ）的意思：指心中有所牵挂，担忧忧虑。

迫于（pò yú）的意思：迫于表示在某种压力或逼迫下不得不采取某种行动。

日阳（rì yáng）的意思：指太阳高照的时候，意为光明、光辉。

日光（rì guāng）的意思：指阳光，也用来形容事物明亮、光彩夺目。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

向阳（xiàng yáng）的意思：指向着阳光的一面，比喻积极向上、乐观向前的精神状态。

小奴（xiǎo nú）的意思：指被人欺负、摆布的人。

小婢（xiǎo bì）的意思：小婢是指年幼的女仆，也可以用来比喻地位低下、身份卑微的人。

有以（yǒu yǐ）的意思：有足够的理由或依据

中间（zhōng jiān）的意思：指事物的中部、中间位置，也可引申为指在两个事物之间。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自问（zì wèn）的意思：自己问自己，自我审问

这首诗描绘了一幅冬日安逸的生活图景。开篇“杲杲冬日光，明暖真可爱”两句，直接把读者带入一个阳光明媚、温暖宜人的冬日午后。接着，“移榻向阳坐，拥裘仍解带”写出了诗人享受阳光的悠闲情景，既感到温暖又不过分地放松警惕。

“小奴搥我足，小婢搔我背”两句，则描绘了一种被细心照料的情境，这里的“小奴”和“小婢”可能是家中的仆人，他们的服务让诗人的身心得到彻底的放松。

至于“自问我为谁，胡然独安泰”，这里表现出了诗人对自己目前生活状况的满足与自信，他感到无忧无虑，即使外界有很多的事情也不会影响到他的内心世界。

接下来的“安泰良有以，与君论梗概”则是诗人在思考自己的幸福来源，似乎是在向朋友或者知己分享这些感悟。紧接着，“心了事未了，饥寒迫于外。事了心未了，念虑煎于内”两句，表达了一种矛盾的心理状态，即虽然外界的事务已经处理完毕，但内心的忧虑和思考还在继续。

但最终，“我今实多幸，事与心和会。内外及中间，了然无一碍”两句，又转向了积极乐观的态度，诗人感到了自己的幸福，因为他能够处理好内外之间的事情，也使得他的内心世界得以平衡。

最后，“所以日阳中，向君言自在”则是总结全诗的心境，表达了一种对生活的满足与享受，以及无拘无束的自在地位态。