赤脚（chì jiǎo）的意思：指没有穿鞋袜的脚，也比喻贫穷、朴素的生活方式。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

冠佩（guān pèi）的意思：戴上帽子和佩饰物。也指担任高官重要职务。

鬼门（guǐ mén）的意思：鬼门指的是阴间的门，比喻危险或死亡的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

门关（mén guān）的意思：指某个门户关闭或关闭的状态，也可以比喻关系疏远或不合。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

仆奴（pú nú）的意思：指奴仆、奴隶，比喻受人摆布、任人宰割的人。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

鬼门关（guǐ mén guān）的意思：指死亡的边缘或困境中的处境。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《初发雷阳有感二首(其一)》。诗中描绘了诗人从雷阳出发时的复杂心情和对未来的憧憬与忧虑。

首句“梦中曾过鬼门关”，以梦境中的经历开篇，暗示了诗人内心深处的恐惧与不安，同时也为全诗的情感基调奠定了基础。接着，“敢冀君恩听北还”一句，表达了诗人渴望得到君王的恩赐，希望能够返回北方的心愿，但又不敢轻易期待，流露出一种矛盾与无奈的情绪。

“父子相随幸良厚，仆奴半死涕空潸”两句，通过家庭成员的陪伴与仆人的牺牲，展现了诗人对亲情的珍视以及对忠诚仆人的深深感激之情。同时，也暗示了旅途的艰辛与危险。

“风烟萧瑟黄茅瘴，山路崎岖赤脚蛮”描绘了旅途中的自然环境，风烟弥漫，黄茅瘴气笼罩，山路崎岖，赤脚蛮族居住，形象地展示了诗人所面临的恶劣条件和异域风情。

最后，“归去梁溪见桑梓，定抛冠佩老岩间”表达了诗人对故乡的思念和对官场生活的厌倦，预示着诗人可能会选择隐居山林，远离尘嚣，享受宁静的生活。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对未来的憧憬，也有对现实的忧虑；既有对亲情的眷恋，也有对官场的厌弃。诗人通过细腻的笔触，展现了个人情感与外界环境的交织，具有深刻的艺术感染力。