垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

歌扇（gē shàn）的意思：指歌舞表演中女演员手中所持的扇子，比喻虚华、虚浮的事物。

缄愁（jiān chóu）的意思：形容内心深处的忧愁和痛苦。

三洲（sān zhōu）的意思：指世界上的三个大洲，即亚洲、欧洲和非洲。

色色（sè sè）的意思：形容淫荡、放荡、好色等负面的性格或行为。

衫袖（shān xiù）的意思：指亲近的友人或亲戚。

素秋（sù qiū）的意思：指纯朴、淳厚、不加修饰的秋天。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

行药（xíng yào）的意思：指行医的药物，比喻治疗疾病的方法或手段。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

竹叶舟（zhú yè zhōu）的意思：指非常小巧的船只，形容事物微小、轻盈。

这首诗描绘了一幅秋夜星空下诗人怀人的情景。"星汉当檐挂素秋"，以星河倒映在屋檐，象征着清冷的秋意，暗寓离别之情。"元禽欲去复缄愁"，元禽可能指鸿雁，暗示友人将要离去，诗人内心充满愁绪。

"江花笑拂荷衫袖"运用拟人手法，江边的花朵似乎在欢笑，轻拂诗人的衣袖，反衬出诗人内心的孤寂。"縠水回迎竹叶舟"，流水仿佛懂得诗人的心意，竹叶舟在水面轻轻摇曳，增添了画面的动态美。

"行药定逢菖九节，忆梅遥爱月三洲"，诗人行走中恰逢菖蒲生长的节日，想起远方的梅花和皎洁的月光，寄托了对远方友人的深深思念。"垂杨色色萦歌扇"，垂柳随风飘动，如同歌扇上的色彩，引人回忆往昔共度的美好时光。

最后，"未遣新筝怨雁楼"，新筝声中流露出对不能与友人相聚的遗憾，以雁楼为喻，表达了对友人无尽的思念和期待。整首诗情感深沉，语言优美，富有画面感，展现了王夫之细腻的情感表达和高超的艺术技巧。