北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

插秧（chā yāng）的意思：指在田地里插秧苗，比喻开始做事或开始进行某项工作。

魑魅（chī mèi）的意思：指邪恶的鬼怪，也用来形容邪恶的事物或人。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

洞穴（dòng xué）的意思：指在洞穴中居住或生活。

方始（fāng shǐ）的意思：方才开始

过午（guò wǔ）的意思：指时间已经过了正午，形容事情已经过去或者错过时机。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

及瓜（jí guā）的意思：瓜和蔬菜一起采摘，比喻一并处理或一同受到牵连。

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

旷然（kuàng rán）的意思：形容景象宽广壮丽，寂静无人的样子。

梁山（liáng shān）的意思：指英雄聚集的地方，也用来形容人才济济的地方。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

岷峨（mín é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

七盘（qī pán）的意思：指散布在不同地方的七个盘子，比喻分散在各处、不集中。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

容车（róng chē）的意思：容纳车辆。比喻接纳人才或者容忍他人。

如在（rú zài）的意思：如同在现场一样，形容描写得非常生动、逼真。

三巴（sān bā）的意思：形容一个人的脸上有三道明显的皱纹，通常出现在额头、眉毛之间和眼角，表示年纪大、经历丰富。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

烧畬（shāo shē）的意思：指因为急躁和焦虑而烧毁农田。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

田正（tián zhèng）的意思：田正指的是田地正直、公正无私。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

西蜀（xī shǔ）的意思：指古代中国的四川地区，也用来形容人或事物与四川地区有关。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

迅湍（xùn tuān）的意思：形容水流迅速湍急。

言笑（yán xiào）的意思：言谈笑语。

游宦（yóu huàn）的意思：指官员在各地任职、巡游，以及游历各地，体验不同的环境和风土人情。

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

《与鲜于庶子自梓州成都少尹自褒城同行至利州道中作》是一首描绘旅途景象和表达思乡之情的诗篇。全诗语言质朴，意境深远，通过对自然山川的细腻描写，展现了诗人在旅行中的所见所感。

“剖竹向西蜀”一句，以剖开的竹子指引方向，生动地展示了行者在蜀地的步履。紧接着，“岷峨眇天涯”则描绘出连绵不绝的山脉与天际相接的壮丽景象。

“空深北阙恋”表达了诗人对北方帝都的留恋之情，而“岂惮南路赊”则透露出行者对于长途跋涉的担忧和不舍。这里，“北阙”指的是长安（今陕西西安），是唐代的政治文化中心，诗人对这座城市有着深厚的情感。

“前日登七盘，旷然见三巴”两句，通过登临之举，展现了诗人的视野所及，既有高山峻岭之险，也有川流不息之美。这里，“七盘”、“三巴”分别指的是山名和地理区域，展示了行者所经过的复杂地形。

“汉水出嶓冢，梁山控褒斜”则描绘出了水流的壮观与山势的雄伟。汉水是长江上游的一段，其发源于岷山，流经梁山，展示了自然景观的恢宏。

接下来的“栈道笼迅湍，行人贯层崖”两句，通过对道路和行者的描写，强调了旅途中的艰难与险峻。这里，“栈道”指的是用木板或竹简搭建的悬空小径，而“迅湍”则形容水流的急遽。

“岩倾劣通马，石窄难容车”两句，进一步描绘了山路的险阻和行进的艰辛。诗人通过对自然障碍的细致刻画，表现出旅途中的不易。

“深林怯魑魅，洞穴防龙蛇”则是对自然环境中神秘力量的一种描写，既有超自然的元素，也反映了古人对于未知世界的敬畏之心。

至于“水种新插秧，山田正烧畬”两句，则展示了诗人对农业劳动的观察和记录。这里，“水种”指的是在水边种植作物，而“山田”则是指山区的耕地，通过对农事活动的描写，表现了诗人对于生活细节的关注。

最后，“夜猿啸山雨，曙鸟鸣江花”两句，以生动的动物声音和自然景象，营造出一种静谧而神秘的氛围。这里，“夜猿”指的是晚上叫嚷的猿猴，而“曙鸟”则是指清晨唱歌的鸟儿，这些细节丰富的描写，使得诗中的自然景观更加生动。

整首诗通过对山川、道路、农事活动等方面的细腻描绘，展现了一个充满挑战与美丽景象的旅途生活，同时也流露出诗人对于故乡和往日生活的深切怀念。