夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

金药（jīn yào）的意思：指非常珍贵的药物，比喻非常宝贵的东西。

卢生（lú shēng）的意思：指一个人在某种情况下表现得非常勇敢、坚定，不畏困难或危险。

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

俗儒（sú rú）的意思：

浅陋而迂腐的儒士。和“大儒”、“通儒”相对。《荀子·儒效》：“随其长子，事其便辟，举其上客，亿然若终身之虏而不敢有他志，是俗儒者也。”《汉书·元帝纪》：“且俗儒不达时宜，好是古非今，使人眩於名实，不知所守，何足委任！” 唐 李贺 《五粒小松歌》：“主人壁上铺州图，主人堂前多俗儒。” 清 黄遵宪 《杂感》诗之二：“俗儒好尊古，日日故纸研。”

万金（wàn jīn）的意思：形容价值非常高，无法估量的财物。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

噫乎（yī hū）的意思：表示叹息、惋惜、悲伤等情绪。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗由宋代诗人许及之作，名为《王弱翁同年以多病故人疏韵五诗为惠次韵奉酬（其二）》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了对社会风气和个人命运的深刻思考。

首句“斯文万金药，不救俗儒病”以“斯文”比作珍贵的药物，却无法治愈“俗儒”的病症，暗喻了在复杂的社会环境中，高雅的文化与道德观念难以直接解决普遍存在的社会问题。接着，“卢生谁云邪，夫子未出正”引用了卢生与孔子的故事，进一步强调了在道德与现实之间存在着难以调和的矛盾。

“羊肠驾觭轮，鲸澜溯孤榜”两句，通过描绘艰难的旅途和孤独的航行，形象地表达了个人在追求理想与真理过程中的艰辛与孤独。最后，“噫乎吾道难，自古斗衰盛”总结了主题，感叹追求真理的道路充满困难，从古至今，道德与社会的兴衰更替始终伴随着斗争。

整体而言，这首诗深刻揭示了个人与社会、理想与现实之间的冲突与矛盾，以及在复杂社会环境下，保持道德与真理的不易。