飞浮（fēi fú）的意思：形容物体轻盈地飞翔或漂浮在空中。

覆冒（fù mào）的意思：指欺骗、冒充，用假象掩盖真相。

辅相（fǔ xiāng）的意思：指辅佐、辅助的角色或相助的力量。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

霁景（jì jǐng）的意思：指雨过天晴后的美丽景色，也比喻事情解决后的清明景象。

嘉猷（jiā yóu）的意思：嘉猷指的是优秀的才能和卓越的德行。

郊丘（jiāo qiū）的意思：指城市周边的乡村地区，也用来形容离城市较远的地方。

款留（kuǎn liú）的意思：指物品或财物的款待和赠送。

马秋（mǎ qiū）的意思：指马力强盛、奔跑迅猛的秋天。

密云（mì yún）的意思：指云雾密布的景象，比喻众多的事物或人群聚集在一起。

貔貅（pí xiū）的意思：貔貅是中国古代传说中的一种神兽，它被认为能够驱邪避恶、招财纳福。在成语中，貔貅常常用来形容能力强大、威力无穷的人或事物。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

同德（tóng dé）的意思：指志同道合，品行相同，具有共同的德行和价值观。

贤劳（xián láo）的意思：指一个人既聪明有才能，又勤奋努力。

协谋（xié móu）的意思：指共同密谋，合作策划某种阴谋或计划。

心允（xīn yǔn）的意思：心地善良，言行合一。

祗谒（zhī yè）的意思：指远道而来拜访，也指远道而来朝见尊贵的人。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

诗中的意境非常鲜明，可以感受到诗人在参与完郊祀之后的喜悦之情。"清坛祗谒礼郊丘，辅相贤劳其款留"一句描绘了祭礼结束后，诸多官员依依不舍地离开祭坛的情景，这里的“辅相”指的是辅佐君主的重要臣子，他们经过一番辛勤和贤能的准备与执行，最终完成了郊祀大典。

"初讶密云低覆冒，遽看霁景上飞浮"则描写了天气变化的情形。祭礼开始时，天空阴沉，像是低垂的密云即将倾盆而下，但转瞬之间，却见到雨后的晴朗景象，阳光从云层中透过，给人以明媚与温暖之感。

"气回俎豆群工泰，喜入貔貅万马秋"一句展现了祭礼成功后的一片繁荣景象。这里的“气回”指的是祭祀所用的酒和食物已经撤去，而“俎豆”则是古代用来盛放牺牲的器皿，这些都已被整理妥当，群臣工匠们也都心满意足。"喜入貔貅万马秋"则描绘了人们在秋天这个丰收时节中，乘坐着华丽的貔貅车（古代帝王所乘之车）与成千上万的良马，一同返回，这是对国力强盛和民众喜悦的一种象征。

最后两句"赫赫天心允昭格，协谋同德赖嘉猷"则表达了诗人对于祭祀成功后的感激之情。这里“赫赫”形容的是上天的威严与恩泽，"天心允昭格"意味着上天的心意得到了明显的体现和尊崇，而"协谋同德赖嘉猷"则强调了国君与臣子们共同商讨并实现了美好的德行和功绩，这些都值得人们长久纪念。

总体来说，这首诗通过对郊祀场面的细腻描写，展现了一种国家安稳、民众欢乐的和谐氛围，以及国君与臣子的协同之美。