浮世（fú shì）的意思：指现世、尘世，也指人世间的繁华喧嚣和变幻无常。

羹臛（gēng huò）的意思：指饭菜的美味和丰盛。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

函关（hán guān）的意思：函关是一个古代词语，指的是以书信往来为主的交往关系。函关也可以表示两个地方或两个团体之间的联系和交流。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

苦笋（kǔ sǔn）的意思：比喻经历了磨难和苦楚后才能得到成长和进步。

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

令尹（lìng yǐn）的意思：指官员的职位，也指临时代理官员的职务。

上佐（shàng zuǒ）的意思：指辅佐上级，协助处理事务。也指辅佐上位者，共同管理国家或组织。

劭农（shào nóng）的意思：指悉心耕种、勤劳务农的农民。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

题舆（tí yú）的意思：指对文学作品、文章等进行点评、评价。

条山（tiáo shān）的意思：指一条长而窄的山脉，形容地势狭长。

樱桃（yīng táo）的意思：指吃东西或喝水时小口小口地吃或喝。

这首诗描绘了一位朋友即将启程赴任的场景，表达了对其离去的不舍以及对友情的珍视。诗人巧妙地运用自然景物来传递自己的情感和期望。

"劭农使者岭南回，上佐题舆陕道开"两句，通过设定使者的归来与上佐启程的壮丽场面，展现了官员更替的繁华气象。"河水已随浮世去，条山应喜故人来"则表现了诗人对朋友离别之情，河水流逝象征着时间的流转，而条山（即直道）的出现，则是对故人的欢迎和期待。

接下来的两句"雨摧苦笋催羹臛，风飐樱桃落酒杯"通过雨打竹叶、风送樱桃花瓣入酒的意象，传达了一种急迫感和对美好时光的留恋。诗人借此表明希望与朋友共度美好时刻的愿望。

最后两句"I欲函关更西去，不知令尹肯相陪"则是诗人的自述，表露了他对西行探险的渴望，同时也流露出对朋友是否能够一同前行的不确定和期待。这不仅是对旅途的向往，也是对友情深度考验的一种表现。

总体来看，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然形象，展现了诗人对朋友离别的复杂情感，以及对共同经历的珍惜与期待。